В форме Лагранжа:

В форме Коши:

В интегральной форме:

Ослабим предположения:
§ Пусть функция
имеет
производную в некоторой окрестности точки 
§ И
производную в самой точке
, тогда:
— остаточный член в асимптотической форме (в форме Пеано, в локальной форме)
Формула Тейлора для функции двух переменных
Пусть функция
имеет полные производные вплоть до
-го порядка включительно в некоторой окрестности точки
. Введём дифференциальный оператор
.
Тогда разложением в ряд Тейлора функции
по степеням
и
в окрестности точки
будет

где
— остаточный член в форме Лагранжа:

В случае функции одной переменной
, поскольку для функции одной переменной частная производная тождественно равна полной. Аналогично формула распространяется на функции от любого числа переменных, меняется только число слагаемых в операторе
.