Вопрос. Рулевое управление колесных тракторов и автомобилей

Рулевое управление предназначено для изменения и поддержания направления движения трактора или автомобиля по требуемой траектории.

Наиболее распространены две схемы рулевого управления: поворотом передних колес относительно передне­го моста (рис. 137, а) или поворотом полурам вместе с мостами и колесами относительно шарнира, соединяющего эти полурамы (рис. 137, б). Первая схе­ма применена на всех автомобилях и универсально-пропашных тракторах, вторая — на колесных тракторах обще­го назначения с четырьмя ведущими колесами одинакового размера.

Рис. 137. Схемы рулевого управления:

а — поворотом передних колес относительно переднего моста; б — поворотом полурам вместе с мостами и колесами

Основное условие поворота — каче­ние направляющих колес без бокового скольжения. Для выполнения этого ус­ловия необходимо, чтобы геометричес­кие оси всех колес пересекались в мгновенном центре вращения — точке О, называемой центром поворота. Рас­стояние ОО₁ от центра поворота до се­редины заднего моста называют радиу­сом поворота R.

Геометрические оси всех колес пе­ресекутся в одной точке в том случае, если передние управляемые колеса при повороте будут поворачиваться на раз­ные углы: внутреннее колесо на боль­ший угол, наружное — на меньший. Соблюдение этого условия достигается применением в конструкции рулевого управления четырехзвенного шарнир­ного механизма — рулевой трапеции.

Рулевой механизм преобразует вра­щательное движение рулевого колеса в ограниченный поворот рулевой сошки.

Для удобства управления передаточное число рулевого механизма выбирают с таким расчетом, чтобы отклонение уп­равляемых колес от нейтрального по­ложения на максимальный угол 35...40° происходило за 1,25...2 оборота рулево­го колеса в каждую сторону. Переда­точное число рулевого механизма у многих тракторов и автомобилей со­ставляет 15...25.

Чем больше передаточное число, тем меньше окружное усилие требуется для поворота, меньше угол отклонения управляемых колес за один оборот ру­левого колеса и больше время поворо­та. Последнее существенно влияет на безопасность дорожного движения.

Если максимально возможное пере­даточное число рулевого механизма не обеспечивает требуемой легкости уп­равления, применяют усилители. Наи­более распространены гидравлические усилители рулевого управления.