Пример 4.3

Рассмотрим регулируемый электропривод на основе двигателя постоянного тока. Требуется построить имитационную модель электропривода с учетом массы якоря электропривода. Индуктивностью якорной цепи электродвигателя пренебречь (рис.4.22).

Рис. 4.22. Регулируемый электропривод

В данной системе входное воздействие – напряжение U₁- сравнивается с выходным напряжением тахогенератора (ТГ) U₃. Разница этих напряжений ΔU =U₁ -U₃ усиливается усилителем Y, и подается на якорь двигателя постоянного тока Д. Частота вращения вала электродвигателя с помощью тахогенератора ТГ, преобразуется в пропорциональный сигнал обратной связи U3. Сеть связей рассматриваемой системы имеет следующий вид (рис. 4.23).

Рис.4.23. Сеть связей

где U₂- напряжение на якоре; e – ЭДС якоря; U_R – падение напряжения на сопротивлении якоря; R - сопротивление якоря; i - ток якоря; M - момент на валу; J - момент инерции якоря; ω - частота вращения; c - постоянный коэффициент; U₃- напряжение тахогенератора; k_ТГ - коэффициент передачи тахогенератора. Структурная схема представлена на рис.4.24.

Рис.4.24. Структурная схема