Синтез последовательного корректирующего устройства

А. Наиболее просто определяется корректирующее устройство последовательного типа.

Задана передаточная функция разомкнутой цепи системы без коррекции . Введем последовательное корректирующее устройство . Если желаемая передаточная функция разомкнутой системы - , то можно записать равенство

,	(6.13)
откуда .	(6.14)

Для ЛАЧХ и ЛФЧХ можно записать

, ,

(6.15)

то есть при определении ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства из желаемой ЛАЧХ вычитается ЛАЧХ неизменяемой части .

38. Построение Lжел.(ω), соответствующий требованиям к качеству переходного процесса. Синтез корректирующего устройства типа О.С. [ВОПРОС 40]

Построение желаемой ЛАЧХ. Ее строят на основании требований, предъявляемых к проектируемой системе управления, - требуемой точности системы и требуемого качества переходного процесса.

Желаемую ЛАЧХ условно разделяют на три части: низкочастотную, среднечастотную и высокочастотную. Низкочастотная часть определяет статические свойства системы, ее точность в установившихся режимах. Требования к статическим свойствам задают в виде порядка астатизма n и передаточного коэффициента (добротности) k разомкнутой системы. Иногда для системы с астатизмом первого порядка задают коэффициенты ошибки и .