Синтез параллельного корректиркющего устройства (П-, И-, ПИ-, ПИД-законов регулирования)
Синтез двух корректирующих устройств (последовательное и в цепи обратной связи). Б. Синтез корректирующего звена, включаемого в цепь местной обратной связи. Пусть задана структурная схема (рис. 6.6)
Рис. 6.6. Корректирующее звено в цепи местной обратной связи
Передаточная функция разомкнутой цепи системы без коррекции
Если желаемая передаточная функция разомкнутой системы -
а) Если выполняется условие
Из последнего выражения можно определить ЛАЧХ звена в цепи обратной связи:
б) Если выполняется условие
В этом случае
Ввиду использования приближенных равенств а) и б) необходимо уточнить получившуюся характеристику
а затем изобразить фазовую характеристику Поскольку построение требует соблюдения «минимальнофазовости» системы, то надо проверить так же устойчивость внутреннего контура системы (рис. 6.6) с передаточной функцией
В настоящее время корректирующие устройства являются основным способом повышения качества линейных непрерывных систем регулирования по отклонению. В ряде случаев в системе одновременно используют два корректирующих устройства: последовательное и в цепи местной обратной связи. Функции, которые должно выполнять одно корректирующее устройство, распределяются между двумя корректирующими устройствами. Они могут быть выполнены из более простых элементов. Составим формулы для замены последовательного корректирующего устройства двумя: последовательным Пусть определена передаточная функция последовательного корректирующего устройства Приравняем передаточные функции разомкнутой цепи каждой их этих систем:
Рис. 6.7
По формулам (6.24, 6.25) можно определить передаточную функцию корректирующего устройства По виду передаточных функций
|