Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Синтез параллельного корректиркющего устройства (П-, И-, ПИ-, ПИД-законов регулирования)





Синтез двух корректирующих устройств (последовательное и в цепи обратной связи).

Б. Синтез корректирующего звена, включаемого в цепь местной обратной связи.

Пусть задана структурная схема (рис. 6.6)

 

Рис. 6.6. Корректирующее звено в цепи местной обратной связи

 

Передаточная функция разомкнутой цепи системы без коррекции

.

Если желаемая передаточная функция разомкнутой системы - , то можно для схемы рис. 6.6 записать равенство:

. (6.16)

а) Если выполняется условие ,

тогда или . (6.17)

Из последнего выражения можно определить ЛАЧХ звена в цепи обратной связи:

. (6.18)

б) Если выполняется условие ,

тогда . (6.19)

В этом случае

. (6.20)

Ввиду использования приближенных равенств а) и б) необходимо уточнить получившуюся характеристику

, (6.21)

а затем изобразить фазовую характеристику и оценить запасы устойчивости.

Поскольку построение требует соблюдения «минимальнофазовости» системы, то надо проверить так же устойчивость внутреннего контура системы (рис. 6.6) с передаточной функцией

. (6.22)

В настоящее время корректирующие устройства являются основным способом повышения качества линейных непрерывных систем регулирования по отклонению.

В ряде случаев в системе одновременно используют два корректирующих устройства: последовательное и в цепи местной обратной связи. Функции, которые должно выполнять одно корректирующее устройство, распределяются между двумя корректирующими устройствами. Они могут быть выполнены из более простых элементов.

Составим формулы для замены последовательного корректирующего устройства двумя: последовательным и в цепи местной обратной связи .

Пусть определена передаточная функция последовательного корректирующего устройства (6.14), при которой САУ будет иметь требуемые динамические свойства.

Приравняем передаточные функции разомкнутой цепи каждой их этих систем:

 

 

а)
б)  

 

Рис. 6.7

 

, (6.23)
отсюда , (6.24)
(6.25)

По формулам (6.24, 6.25) можно определить передаточную функцию корректирующего устройства , задавшись передаточной функцией другого корректирующего устройства . Или же выбрать передаточную функцию последовательного корректирующего устройства и тогда второе равенство (6.25) определит передаточную функцию в цепи обратной связи - .

По виду передаточных функций , , подбираются схема и параметры корректирующих цепей (производится техническая реализация системы). Полученная САУ исследуется далее известными методами анализа.







Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 587. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...


Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...


Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Тема 2: Анатомо-топографическое строение полостей зубов верхней и нижней челюстей. Полость зуба — это сложная система разветвлений, имеющая разнообразную конфигурацию...

Виды и жанры театрализованных представлений   Проживание бронируется и оплачивается слушателями самостоятельно...

Что происходит при встрече с близнецовым пламенем   Если встреча с родственной душой может произойти достаточно спокойно – то встреча с близнецовым пламенем всегда подобна вспышке...

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ МОЗГА ПОЗВОНОЧНЫХ Ихтиопсидный тип мозга характерен для низших позвоночных - рыб и амфибий...

Принципы, критерии и методы оценки и аттестации персонала   Аттестация персонала является одной их важнейших функций управления персоналом...

Пункты решения командира взвода на организацию боя. уяснение полученной задачи; оценка обстановки; принятие решения; проведение рекогносцировки; отдача боевого приказа; организация взаимодействия...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия