Виды корректирующих устройств

 

Различают следующие основные виды корректирующих устройств.

 

1. Последовательное корректирующее устройство:

Рис. 6.1

 

В этом случае передаточная функция разомкнутой цепи системы:

(6.1)

 

2. Корректирующее устройство параллельного типа:

 

Рис. 6.2

Передаточная функция разомкнутой цепи системы:

(6.2)

где передаточная функция части цепи регулирования.

 

3. Корректирующее устройство, выполненное в виде местной обратной связи:

Рис. 6.3.

 

Передаточная функция разомкнутой цепи системы в этом случае:

(6.3)

В качестве корректирующих устройств обычно применяют отрицательные обратные связи.

 

4. Корректирующие устройства по внешнему воздействию.

Внешние воздействия делятся на задающие, сигнал которых система должна воспроизводить, и возмущающие, действия которых нужно нейтрализовать.

 

5. Неединичная главная обратная связь.

При таком способе, как следует из передаточной функции замкнутой системы, существенно меняется ее характеристическое уравнение, и поэтому нужно следить, чтобы получалось желаемое качество переходного процесса.

Использование того или иного вида корректирующих устройств определяется удобством технического осуществления. В линейных САУ одинаковые динамические свойства могут быть обеспечены разными видами корректирующих устройств.

Для получения формул перехода необходимо приравнять результирующие передаточные функции (6.1) – (6.3):

(6.4)