Передаточная функция и основные характеристики фильтров

 

Обычно фильтр анализируется как конечная линейная электронная схема с сосредоточенными параметрами. Если фильтр построен на активных элементах (операционные усилители), то, поскольку такая схема фильтра явно будет нелинейной, на первом этапе анализа она линеаризуется и далее рассматривается как линейная. Поведение такого фильтра (рис.1.5)

 

Рис.1.5

 

определяется передаточной функцией , равной отношению операторного изображения выходной величины U₂(p) к операторному изображению входной величины U₁(p) то есть определяется отношением двух полиномов от комплексной переменной «р» [1]:

 

H(p) = (1.1)

 

где: p = jω ─ комплексная частотная переменная; ω ─ угловая частота, рад/с;

a _i, i = 0, …, n; b _i, i = 0, …, m ─ вещественные коэффициенты.

Подставив в формулу (1.1) значение комплексной частоты, получим комплексную передаточную функцию, которая определяет реакцию фильтра на синусоидальный сигнал.

Модуль комплексной передаточной функции |H(jω)|=H(ω)─ амплитудно-частотная характеристика (АЧХ), а её аргумент arg (H(jω))= (ω) ─ фазочастотная характеристика (ФЧХ). Расчет выражений для АЧХ (модуля передаточной функции) и ФЧХ (аргумента передаточной функции) производится в обычном порядке, как расчет модуля и аргумента комплексного числа.

Числитель и знаменатель H(p) формулы (1.1) можно записать в виде произведения сомножителей первого порядка:

 

H(p) = ,

где - корни полинома числителя (их принято называть нулями передаточной функции);

- корни полинома знаменателя (их принято называть полюсами передаточной функции).

График АЧХ передаточной функции изображают как в линейном, так и в логарифмическом масштабах. На оси ординат графика, построенного в

линейном масштабе указывают модуль | H(j |. На оси ординат графика АЧХ,

построенного в логарифмическом масштабе, принято откладывать значение 20lg | H(j |. Эта величина оценивается в децибелах.

Фазовый сдвиг на фазочастотных характеристиках откладывают в линейном масштабе.

Обе зависимости, построенные в широком диапазоне частот, определяют характер преобразования сигналов и тип фильтра: фильтр нижних частот (ФНЧ), фильтр верхних частот (ФВЧ), полосовой фильтр (ПФ), заграждающий фильтр (ЗФ) и другие типы фильтров с более сложным видом частотных характеристик.

Для рассматриваемого в курсовой работе электрического фильтра передаточная функция имеет вид:

 

,

 

где -передаточная функция фильтра;

-передаточная функция по напряжению первого звена фильтра;

-передаточная функция по напряжению второго звена фильтра.

Расчет передаточных функций электрического фильтра и составляющих его звеньев производится, как было отмечено выше, путем формирования и решения узловых уравнений в операторной форме. Формирование уравнений электрической цепи с идеальными усилителями [2] имеет следующие особенности:

- при формировании уравнения для входного узла влияние усилителя не учитывается, так как ток во входной ветви идеального усилителя равен нулю;

- для выходного узла узловое уравнение не может быть составлено, так как при нулевом выходном сопротивлении идеального усилителя его выходная проводимость равна бесконечности;

- систему узловых уравнений необходимо дополнить уравнением связи входного и выходного напряжений усилителя в результате получим систему, в которой число уравнений равно числу неизвестных.

Напряжение на входе и выходе усилителя с конечным коэффициентом усиления связаны уравнением:

 

,

 

где -операторное напряжение на входе;

-операторное напряжение на выходе;

-коэффициент усиления.

Если коэффициент усиления задан равным бесконечности, то при конечной величине напряжения систему узловых уравнений необходимо дополнить уравнением:

=

 

При анализе цепей с дифференциальным операционным усилителем с бесконечным коэффициентом усиления система узловых уравнений должна быть дополнена уравнением:

 

= , где

 

- операторное напряжение на неинвертирующем входе усилителя;

-операторное напряжение на инвертирующем входе усилителя.

 

Составим узловые уравнения для электрической цепи, приведённой на рис. 1.5. и являющейся типовой схемой одного из звеньев каскадной реализации активного фильтра Для расчета передаточной функции достаточно записать уравнения для узлов (3) и (4):

 

 

 

Узловое уравнение для выходного узла не составляют. Вместо этого рекомендуется использовать уравнение:

 

 

С учётом найденных коэффициентов, уравнения примут вид:

.

В результате решения уравнений найдем передаточную функцию звена:

 

 

Преобразуем выражение для передаточной функции. С этой целью разделим числитель и знаменатель на коэффициент при операторе :

 

 

Знаменатель передаточной функции звена содержит характеристический полином второго порядка, формально совпадающий с характеристическим полиномом резонансного колебательного контура.

,

где и - резонансная частота и добротность контура соответственно.

Аналогичные коэффициенты знаменателя передаточной функции звена называются добротностью и частотой полюса:

 

Подставив в выражение для H(p) значение комплексной частоты , получим комплексную передаточную функцию:

 

После чего определяют выражения и строят графики частотных характеристик модуля (АЧХ) и аргумента (ФЧХ) передаточной функции (смотри приложение).

 

 

Приложение.

СХЕМА АКТИВНОГО RC – ФИЛЬТРА.

 

 

Схема фильтра представлена на рис.1.1.

 

Рис.1.1

 

Номиналы элементов:

R = 100 кОм

C₁ = 1,8 нФ

С₂= 1,2 нФ

k₁ = 1,2

k₂=1,4