Или с заостренным толкателем. Расчет начинаетсяс построения центрового профиля (рис

Расчет начинаетсяс построения центрового профиля (рис. 3.16), т.е. траектории точки А – центра ролика на вращающейся плоскости кулачка, что выполняется методом инверсии (обращенного движения) [1, 5, 14, 18].

Если за полярную ось x₁ принять прямую ОА, то формулы для полярных координат (R _i, b _i) в i -м положении механизма (j = j _i) легко получаются из схемы на рис. 3.16 [5, 9]:

(3.29)

b _i = j _i –(c _i –c _o),

где c _i = arcsin(e / R_i), c _o = arcsin(e / Ro).

В формулах (3.29) автоматически учитывается знак эксцентриситета e. Направление отсчета углов противоположно направлению вращения кулачка. Произведя вычисления по формулам (3.29) для i = 1, 2,... n, получаем координаты всего центрового профиля.

Рабочие профили (рис. 3.17) получаются, как огибающие семейства окружностей радиусом ролика R_P с центрами на центровом профиле Ц. Радиус-вектор R_1i рабочего профиля P₁ определяется из треугольника OA _i B по теореме косинусов

(3.30)

где q _i = arcsin (S’ _i cos g _i / R _i).

Полярный угол вектора R_1i в обращенном движении:

b _1i = b _i + q _1i – q _i, (3.31)

где q _1i = arcsin (S’ _i cos g _i / R _1i).

Для механизмов с геометрическим замыканием радиус-вектор второго рабочего профиля P₂ определяется из треугольника ОВС:

(3.32)

где d _i = p –ï q _i ê–ï q _1i – q _i ÷.

Полярный угол вектора R_2i в обращенном движении:

b_2i = b_1i ± ïarcsin(2 Rp sin d _i / R_2i)ï. (3.33)

 

Знак плюс берется для фазы возврата, знак минус – для фазы удаления.