Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Механизмы с коромыслом и роликом






(3.37)
Расчетная схема для построения профиля кулачка механизма данного типа методом инверсии представлена на рис. 3.19. Здесь, как и для механизма с толкателем, расчет профиля кулачка начинается с построения его центрового профиля Ц, т.е. траектории точки A в обращенном движении. Полярные координаты центрового профиля (R i, b i) относительно оси X’ для i -го положения (j = j i) вычисляются по формулам [5, 9][4]:

где y i – угол поворота коромысла O1A в положении;

y0 = arccos[(L 2 + l к2R 02) / (2 L l к)] – угол, характеризующий начальное положение коромысла;


g0 = arccos[(R 02 + L 2l к2) / (2 R 0 l к)];

g i = arccos[(Ri 2 + L 2l к2) / (2 Ri l к)].

При расчете угла b i знак плюс берется, если на фазе удаления направления вращения кулачка и коромысла противоположны (см. рис. 3.19), и знак минус – если одинаковы. Произведя расчеты по формулам (3.37) для i = 1, 2,... n, получаем координаты центрового профиля кулачка для всего профилируемого участка.

Радиус-вектор R1i рабочего профиля P 1 определяется из треугольника OA i B по теореме косинусов:

 

(3.38)

 

 

где RP – радиус ролика.

Полярный угол, для которого вычислен R1i в обращенном движении:

(3.39)

 

 

Для механизма с геометрическим замыканием полярные координаты точки C второго рабочего профиля P 2 определяется из треугольника OBC по формулам (3.32), (3.33).

3.8.4. Определение радиуса ролика

При проектировании кулачкового механизма с роликом значение RP радиуса ролика может быть задано конструктором. В этом случае необходима проверка правильности выбранной величины. Если RP не задано, то эта величина рассчитывается на основе анализа кривизны профиля кулачка. Для неё должны удовлетворяться следующие неравенства [1, 9, 14]:

 

RP £ 0,7 rmin; RP £ 0,4 R O; (3.40)

 

где rmin – минимальный радиус кривизны центрового профиля кулачка;

R O – радиус базовой окружности кулачка.

В п. 3.8.1, 3.8.3 рассмотрен расчет координат профиля кулачка (R i, b i), i = 1,2 … n. По этим величинам для каждых трех точек на центровом профиле кулачка A i -1, A i, A i +1 (рис. 3.20) можно определить радиус описанной окружности ri, который и будет приближенным значением радиуса кривизны центрового профиля в i -й точке.

 

xi = Ri cos b i; yi = Ri sin b i. (3.41)

 

Длины сторон треугольника A i -1A i A i +1:

(3.42)

 

где k, j = i–1, i, i+1.

Решая треугольник A i -1A i A i +1, получаем:

 

 

(3.43)

 

 

где p – полупериметр треугольника A i -1A i A i +1.

Произведя вычисления по формулам (3.41) … (3.43) для i = 2, 3 … n-1, находим значение

rmin = min r i.

Если RP задан конструктором, то проверяются условия (3.40). Если он не задан или эти условия не выполняются, то конструктор, по известному теперь rmin из конструктивных соображений может принять любое значение RP в соответствии с условиями (3.40).








Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 544. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Понятие и структура педагогической техники Педагогическая техника представляет собой важнейший инструмент педагогической технологии, поскольку обеспечивает учителю и воспитателю возможность добиться гармонии между содержанием профессиональной деятельности и ее внешним проявлением...

Репродуктивное здоровье, как составляющая часть здоровья человека и общества   Репродуктивное здоровье – это состояние полного физического, умственного и социального благополучия при отсутствии заболеваний репродуктивной системы на всех этапах жизни человека...

Случайной величины Плотностью распределения вероятностей непрерывной случайной величины Х называют функцию f(x) – первую производную от функции распределения F(x): Понятие плотность распределения вероятностей случайной величины Х для дискретной величины неприменима...

Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...

Краткая психологическая характеристика возрастных периодов.Первый критический период развития ребенка — период новорожденности Психоаналитики говорят, что это первая травма, которую переживает ребенок, и она настолько сильна, что вся последую­щая жизнь проходит под знаком этой травмы...

РЕВМАТИЧЕСКИЕ БОЛЕЗНИ Ревматические болезни(или диффузные болезни соединительно ткани(ДБСТ))— это группа заболеваний, характеризующихся первичным системным поражением соединительной ткани в связи с нарушением иммунного гомеостаза...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.023 сек.) русская версия | украинская версия