Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Виды моделей пакета System Identification Toolbox





Основные виды моделей, используемых при идентификации объектов автоматизации, были рассмотрены ранее. Принимая во внимание это обстоятельство, и обозначая моменты дискретного времени тем же символом t, что и непрерывное время (в данном случае t = 0, 1, 3,...), приведем несколько распространенных моделей дискретных объектов, используемых в пакете System Identification Toolbox для временной области, учитывающих действие шума наблюдения.

1. Модель авторегрессии AR (AutoRegressive) – считается самым простым описанием:

A(z) y(t) = u(t), где A(z) = 1 + a 1 z – 1 + a 2 z – 2 +...+ a naz – na. (3.1)

2. ARX – модель (Autoregressive with eXternal input) – более сложная модель:

A (z) y(t) = B (z) u (t) + e (t), (3.2)

Или в развернутом виде:

.

Здесь и ниже e (t) – дискретный белый шум.

.

3. ARMAX-модель (AutoRegressive-Moving Average wiht eXternal input – модель авторегрессии скользящего среднего):

 

, (3.3)

где nk – величина задержки (запаздывания),

.

4. Модель «вход-выход» (в иностранной литературе такая модель называется «Output-Error», то есть «выход-ошибка», сокращенно ОЕ):

, (3.5)

где .

5. Так называемая модель Бокса-Дженкинса (BJ):

, (3.6)

полиномы B (z), F (z), C (z) определены ранее, а полином D (z) определяется по формуле:

.

Данные модели можно рассматривать, как частные случаи обобщенной параметрической линейной структуры:

, (3.7)

при этом все они допускают расширение для многомерных объектов (имеющих несколько входов и выходов).

6. Модель для переменных состояния (State-space):

,

, (3.8)

где A, B, C, D – матрицы соответствующих размеров, v (t) – коррелированный белый шум наблюдений.

Возможна и другая (так называемая обновленная или каноническая) форма представления данной модели:

,

, (3.9)

где К – некоторая матрица (вектор столбец), е (t) – дискретный белый шум (скаляр).

Следует обратить особое внимание, что в своей работе пакет System Identification Toolbox использует три внутренних вида матричного представления моделей, которые с помощью операторов и функций пакета преобразуются во все выше перечисленные виды моделей объектов:

● так называемый тета-формат (для временных моделей);

частотный формат (для частотных моделей);

● формат нулей и полюсов.

 







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 487. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...


Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

ТЕХНИКА ПОСЕВА, МЕТОДЫ ВЫДЕЛЕНИЯ ЧИСТЫХ КУЛЬТУР И КУЛЬТУРАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА МИКРООРГАНИЗМОВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЛИЧЕСТВА БАКТЕРИЙ Цель занятия. Освоить технику посева микроорганизмов на плотные и жидкие питательные среды и методы выделения чис­тых бактериальных культур. Ознакомить студентов с основными культуральными характеристиками микроорганизмов и методами определения...

САНИТАРНО-МИКРОБИОЛОГИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВОДЫ, ВОЗДУХА И ПОЧВЫ Цель занятия.Ознакомить студентов с основными методами и показателями...

Меры безопасности при обращении с оружием и боеприпасами 64. Получение (сдача) оружия и боеприпасов для проведения стрельб осуществляется в установленном порядке[1]. 65. Безопасность при проведении стрельб обеспечивается...

ЛЕЧЕБНО-ПРОФИЛАКТИЧЕСКОЙ ПОМОЩИ НАСЕЛЕНИЮ В УСЛОВИЯХ ОМС 001. Основными путями развития поликлинической помощи взрослому населению в новых экономических условиях являются все...

МЕТОДИКА ИЗУЧЕНИЯ МОРФЕМНОГО СОСТАВА СЛОВА В НАЧАЛЬНЫХ КЛАССАХ В практике речевого общения широко известен следующий факт: как взрослые...

СИНТАКСИЧЕСКАЯ РАБОТА В СИСТЕМЕ РАЗВИТИЯ РЕЧИ УЧАЩИХСЯ В языке различаются уровни — уровень слова (лексический), уровень словосочетания и предложения (синтаксический) и уровень Словосочетание в этом смысле может рассматриваться как переходное звено от лексического уровня к синтаксическому...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия