Преобразование координатДоверь свою работу кандидату наук!
На рис. 1.22 приведена неподвижная система координат a,b,c. Изображающий вектор тока i вращается против часовой стрелки, и его проекции на оси фаз образуют систему фазных токов ia, ib, ic. Положение изображающего вектора определяется углом τ, который отсчитывается от направления оси фазы a. Координатная система d-q вращается в том же направлении. Её положение определяется углом γ. Проекции изображающего вектора тока I на оси d-q образуют систему токов в продольной id и поперечной iq осях. Очевидно, что iq = i cos(τ – γ); id = i sin(τ – γ). Соотношение между фазным током ia и токами в продольной id и поперечной iq осях можно записать в виде (рис. 1.22) ia = iq cosγ – id sinγ. Аналогично для токов ib и ic ib = iq cos(γ – ρ) – id sin(γ – ρ); ic = iq cos(γ + ρ) – id sin(γ + ρ), где ρ = 2π/3.
Рис. 1.22. Преобразование координат
Обратные соотношения, т. е. соотношения между токами в продольной id и поперечной iq осях и фазными токами ia, ib, ic, имеют вид
|