1. Изучить принцип максимума.
2. В случае интегральной формы записи функционала ввести новую переменную с нулевым начальным условием.
3. Составить функцию Гамильтона согласно варианту (табл. 3.1).
4. Определить систему сопряженных функций и граничных условий.
5. Составить условие максимума функции Гамильтона.
Таблица 3.1
Варианты задания III
Варианты 1, 11.
| Варианты 2, 12.
|
Дана система
, .
Необходимо найти управление u,
минимизирующее функционал
.
| Дана система
, .
Необходимо найти управление u,
максимизирующее функционал
.
|
Варианты 3, 13.
| Варианты 4, 14.
|
Процесс описывается уравнением
,
, , .
Найти управление u, минимизирующее функционал .
| Процесс описывается уравнением
,
.
Найти управление u, минимизирующее функционал .
|
Варианты 5, 15.
| Варианты 6, 16.
|
Дана система
, .
Необходимо найти управление u,
минимизирующее функционал
.
| Дана система
, .
Необходимо найти управление u,
максимизирующее функционал
.
|
Варианты 7, 17.
| Варианты 8, 18.
|
Процесс описывается уравнением
, .
Найти управление u, минимизирующее функционал .
| Процесс описывается уравнением
, .
Найти управление u, минимизирующее функционал .
|
Варианты 9, 19.
| Варианты 10, 20.
|
Дана система
, , .
Необходимо найти управление u,
минимизирующее функционал
.
| Дана система
, , .
Необходимо найти управление u,
минимизирующее функционал
.
|