| Определение. Система уравнений называется нормальной, а переход от заданного СЛАУ к равносильной системе уравнений называется нормализацией СЛАУ.
 Очевидно, что нормальная СЛАУ минимизирует невязку, так как 
 Таким образом, минимум невязки реализуется на решении нормального уравнения, метод наименьших квадратов  
 
 
 
 |