Комплектность АП-34Б и размещение его на вертолете

В комплект автопилота АП входят:

агрегат управления (АУ) -.4 на рис. 21;

блок усилителей (БУ) -.8 на рис. 21;

датчики угловой скорости по направлению, крену, тангажу (ДУС) -.5 на рис. 21;

компенсационные датчики по тангажу и крену (КДТ, КДК) -.6 на рис. 21;

нулевой индикатор (ИН-4) - 7 на рис. 21;

пульт управления (ПУ) - 3 на рис. 21;

кнопки отключения АП (2 шт.) - 2 на рис. 21;

корректор высоты (КВ-11) - 1 на рис. 21.

Рис. 21. Комплектность автопилота АП-34Б

 

АУ, БУ, ДУС крена и направления установлены на этажерках за сидением правого пилота; ДУС тангажа — в радиоотсеке, там же расположен корректор высоты КВ-11.

ПУ и ИН-4 установлены между приборными досками в кабине экипажа.

КДТ и КДК — на шпангоуте № 5н со стороны грузовой кабины.

Кнопки отключения АП находятся на обеих ручках циклическо­го шага.

Кроме указанных элементов, с АП работают следующие агрегаты, не входящие в его комплект:

комбинированный агрегат КАУ-З0Б (3 шт.);

комбинированный агрегат РА-60Б (1 шт.);

электромагнитные краны ГА-192/2 (3 шт.);

электромагнитные тормоза ЭМТ-2М (3 шт.);

концевые выключатели на педалях;

корректор-задатчик приборной скорости с блоком сигнала готовности БСГ.

КЗСП установлен под полом кабины экипажа справа и подключен в систему ПВД-6М.

1 - кнопка выключения автопилота и кнопка электромуфт на правой ручке управления вертолетом

2 - кнопка фрикциона на правой ручке «ШАГ-ГАЗ»

3 - агрегат управления

4 - распределительная коробка автопилота

5 -)лектропульт

6 - датчик угловой скорости направления и крена

7 - датчик угловой скорости направления и крена

8 - панель включения тормоза ЭМТ-2

9 - распределительная коробка рулевых агрегатов
10 - датчик угловой скорости тангажа

11 - корректор высоты КВ-11

12 - кран ГА- 192Т продольно-поперечного управления

13 - кран ГА-192Т ножного управления

14 - кран ГА-192Туправления общим шагом

15 - кран ГА- 192Т фрикциона ручки «ШАГ-ГАЗ»

16 - рулевой агрегат КАУ-З0Б ■

17 - рулевой агрегат КАУ-З0Б

18 - рулевой агрегат КАУ-З0Б

19 - рулевой агрегат РА-6ОБ

20 - тормоз ЭМТ-2М путевого управления

21 - тормоз ЭМТ-2М тангажа и крена

22 - компенсационный датчик крена

23 - кнопка фрикциона на левой ручке «шаг-газ»

24 - компенсационный датчик тангажа

25 - кнопка выключения автопилота и кнопка электромуфт на левой ручке управления вертолетом

26 - корректор-задатчик приборной скорости

27 - блок сигнала готовности

28 - микровыключатели на педалях левого

пилота

29 - индикатор нулевой и пульт управления

30 - блок усилителей

31 - микровыключатели на педалях правого пилота

32 - блок фильтров БФ-34

33 - блок связи БС-34-1

 

Рис. 22. Расположение агрегатов автопилота на вертолете
Краткая характеристика основных блоков автопилота

 

АУ предназначен для суммирования, преобразования, усиления входных сигналов, поступающих с чувствительных элементов АП, и выдачи управляющих сигналов поканально на комбинированные гидроусилители.

БУ обеспечивает работу АП в режиме «Согласование» (обнуление входных сигналов).

ПУ служит для обнуления сигналов перед включением АП, поканального включения АП и отключения каналов «направление», «высота», введения небольших поправок в управление вертолетом с помощью ручек центровки.

ИН-4 предназначен для индикации положений штоков цилиндров комбинированного управления рулевых агрегатов всех каналов при работе АП.

КДТ и КДК предназначены для компенсации сигналов по углу крена и тангажа от АГБ-ЗК, которые поступают в АП при вмешательстве пилота в управ­ление вертолетом.

KB-11предназначен для выработки сигнала, пропорционального изменению барометрического давления при изменении высоты полета.

Кнопки отключения автопилота предназначены для отключения всех каналов автопилота одновременно.

Рис. 23. Индикатор нулевой ИН-4 Рис. 24. Пульт управления автопилотом