Общие сведения. АП существенно облегчает работу пилота при пилотировании вертолета.АП существенно облегчает работу пилота при пилотировании вертолета. АП предназначен для разгрузки пилота от управления угловыми движениями вертолета. При этом обеспечивается стабилизация заданных угловых положений, за пилотом остаются функции контроля. АП — электрогидравлический, четырехканальный, имеет каналы направления, тангажа, крена, высоты. Чувствительными элементами АП являются специальные электрические датчики, фиксирующие отклонение вертолета от заданного положения. Эти датчики, выдают сигналы, пропорциональные отклонению вертолета, через АП на силовые исполнительные элементы, которые воздействуют на органы управления вертолетом: канал направления — на шаг хвостового винта; канал тангажа — на автомат перекоса в продольном направлении; канал крена — на автомат перекоса в поперечном направлении; канал высоты — на общий шаг несущего винта. Силовыми исполнительными элементами являются комбинированные гиаро-усилители, включенные в систему управления вертолетом: в ножном управлении — РА-60Б; в продольном направлении, поперечном и управлении общим шагом НВ — КАУ-З0Б. АП работает в режиме дифференциального управления, т. е. при включенном АП образуется замкнутая система «вертолет-летчик», «вертолет-автопилот». В результате осуществляется автоматическая стабилизация заданного положения вертолета путем воздействия АП на органы управления через комбинированные усилители, в это же время пилот может управлять вертолетом, не отключая АП. Безопасность полета в случае отказа АП обеспечивается тем, что перемещение органов управления от АП ограничено 20% от общего их хода, а также возможностью быстрого вмешательства пилота в управление вертолетом параллельно с АП или после его отключения.
|
