Режим магнитной коррекции (МК)
В этом режиме сигнал по магнитному курсу вырабатывается индукционным датчиком ИД-3, а гироагрегат выполняет функции осреднения и стабилизации сигнала курса, снятого с ИД-3. Датчик ИД-3 имеет чувствительный элемент, в сигнальных обмотках которого под действием горизонтальной составляющей магнитного поля Земли наводится ЭДС, величина которой зависит от положения продольной оси вертолета относительно магнитного меридиана магнитного поля Земли (т. е. от магнитного курса вертолета). Сигнал магнитного курса, выданный с индукционного датчика ИД-3 и скорректированный на величину четвертной девиации и инструментальных погрешностей на элементах следящих систем коррекционного механизма КМ-8, подается на сельсин-датчик ГА-6, который согласуется со средним значением сигнала магнитного курса. Этот осредненный сигнал магнитного курса поступает для отсчета на указатели УГР-4УК. В режиме МК на коррекционном механизме К.М-8 можно произвести ввод поправки на угол магнитного склонения магнитного поля Земли в пределах +180°. В этом случае указатели УГР-4УК. выдают значение истинного курса (ИК), а по шкале КМ-8 можно отсчитывать значение магнитного курса (без учета четвертной девиации).
Режим гирополукомпаса (ГПК) В этом режиме датчиком курса является курсовой гироскоп гироагрегата, сельсин-датчик курса которого предварительно согласован со значением магнитного курса вертолета, определенным с помощью индукционного датчика. «Кажущийся» уход гироскопа в азимуте, зависящий от широты места нахождения вертолета, вызванный суточным вращением Земли и несбалансированностью гироскопа, компенсируется системой широтной коррекции. Ось внешней рамы гироскопа расположена вертикально. На оси жестко закреплен ротор сельсина-датчика курса, а статор сельсина-датчика закреплен на корпусе гироагрегата. Взаимное расположение ротора относительно статора однозначно определяет курс вертолета. При изменении курса ротор сельсина-датчика остается неподвижным, а статор поворачивается вместе с корпусом гироагрегата в новое положение. Следовательно, изменилось взаимное расположение ротора и статора, которое характеризует новый курс вертолета. Сигнал нового курса выдается сельсином-датчиком гироагрегата на указатели УГР-4УК и в канал направления автопилота при включенном канале.
|
