Другим названием дхьяна-йоги является аштанга-йога - «восьмиступенчатая йога» (ашта –восемь, анга -часть). Имеются в виду следующие восемь ступеней:
1. Яма - общие нравственные требования.
2. Нияма - самоочищение посредством дисциплины.
3. Асана – поза, положение тела.
4. Пранаяма - контроль дыхания.
5. Пратьяхара - отвлечение и освобождение ума от власти чувств и внешних объектов.
6. Дхарана - концентрация.
7. Дхьяна – медитация, «непрерывная, совершенная дхарана называется дхьяной».
8. Самадхи - состояние сверхсознания, наступающее в результате углубленной медитации, когда индивидуальный адепт (садхака) сливается с объектом медитации Сверхдушой (Параматмой) или Сверсознанием (Брахманом).
Яма и Нияма – нравственные основы йоги
Первая ступень Аштанга Йоги, называемая Ямой, по сути, великие заповеди, истинные для всех религий, стран и времен. Они таковы:
1. Ненасилие (ахимса) - не причинять страдание ни какому существу ни мыслью ни словом, ни делом.
2. Правдивость (сатья) - точно выражать испытанное, но, по-возможности, подбирая такие слова, которые приносят радость и пользу слушателю и, ни в коем случае не причиняют боль.
3. Неворовство (астея) - не присваивать того, что принадлежит другому ни обманом, ни силой, ни каким-либо иным способом.
4. Целомудрие (брахмачарья) – контроль над сексуальной энергией. Для домохозяина сознание семьи и продолжение рода не запрещается, но внебрачные половые связи считаются неприемлемыми.
5. Нестяжательство (апариграха) - не накоплять богатство и предметы наслаждения лично для себя, а так же по возможности не принимать даров.
Нияма – самоочищение – представляет собой свод правил индивидуального поведения. Этих правил также пять:
1. Чистота (шауча) - ежедневное (утреннее и вечернее) физиологическое, физическое и духовное очищение тела и среды обитания.
2. Удовлетворенность (сантоша) - терпеливое, без жалобы, выполнение своего долга и обязанностей - смирение перед судьбой.
3. Аскетизм (тапас) - сознательное ограничение своих желаний ради какой-либо цели. При этом допускается сознательно подвергать себя физическим неудобствам, терпеть природные условия, приучать себя к различным лишениям.
4. Самообразование (свадхья) - самостоятельное изучение духовной литературы, частое размышление над ней.
5. Преданность Богу (Ишвара пранидхана) - посвящение своих действий и воли Богу.