Технологический процесс как объект управления (на примере своей специальности). Свойства объектов управления

Технологический процесс представляет собой совокупность операций по обработке или превращению сырья, реализованных на специальном оборудовании с целью получения продукта с заданными потребительскими свойствами. Любой технологический процесс характеризуется набором параметров, по значениям которых можно судить о его протекании. Чаще всего это температура, давление, расход вещества и энергии, уровень и т.д.

Теоретически при разработке техпроцессов предполагается, что они протекают в стационарном режиме, т.е. их параметры с течением времени не изменяются. В действительности стационарный режим обеспечить невозможно вследствие изменения характеристик сырья, свойств оборудования и т.д.

К входным воздействиям относят возмущающие воздействия Z и регулирующие воздействия Xр Возмущения – самопроизвольно изменяющиеся параметры. Различают внутренние и внешние возмущения. Внутренние – возникают внутри объекта следствие изменения параметров оборудования: образование накипи, разрушение футеровки, засорение трубопроводов. Внешние – поступают в объект извне. Они наиболее опасны, т.к. их амплитуда и направление действия непредсказуемы и, кроме того, они могут изменяться с высокой скоростью, что значительно усложняет управление. Одним из существенных возмущений является изменение нагрузки объекта. Под нагрузкой объекта понимают количество вещества (или энергии), которое проходит через объект в единицу времени. Так, нагрузкой резервуара является расход протекающей через него жидкости, нагрузкой теплообменника – количество тепла, передаваемого в единицу времени oт более нагретого вещества к более холодному и т.д.

Регулирующее воздействие – целенаправленное изменение входных материальных или тепловых потоков с целью поддержания выходных параметров на заданном уровне или изменения их по некоторому закону с целью обеспечения оптимального технологического режима.

Число входных величин объекта обычно превышает число выходных.

Представим СП в виде черного квадрата.

Основными выходными параметрами явл. Расход и Т стекломассы на выходе из печи и уровень стмассы в печи. К неосновным выходным параметрам можно отнести расход ДГ.

Основные входные параметры: расход шихты, расход газо-воздушной смеси. Основным возмущающим воздействием является Р.