Колебательный процесс — в том случае, когда чувствительность регулятора завышена. Система работает на границе устойчивости.
Хрв
t (время)
Колебательно расходящийся процесс — возможен в том случае, когда чувствительность регулятора высокая. Процесс регулирования будет не устойчивым. Этот режим очень опасен так, как регулируемая величина может выйти за предельно-допустимые значения.
|