Структурная схема АСР.
Наиболее важной характеристикой автоматических регуляторов (АР) является закон регулирование – уравнение, связывающее перемещение регулирующего органа (РО) с отклонением регулируемой величины. В простейшим случае этот закон может быть выражена в виде
Рисунок 12.1 Структурная схема АСР
Типы регуляторов обычно классифицируются по виду функции
|
где 
воздействие на РО, 
- отклонение регулируемой величины от заданного значения, 
- заданное значение регулируемой величины, 
- действительное значение регулируемой величины. (рис.8.1.)
, выражающих алгоритм регулятора. Если функция 
