Функциональная схема АСР.

Функциональная схема системы регулирования состоит из несколько функциональных блоков.

 

f (t) – возмущенное воздействие

y(t) – регулируемая величина

x(t) – задающее воздействие

E(t)= x(t) - y(t) – сигнал ошибки (отклонения)

u(t) – регулирующее воздействие

 

ИУ – измеряет величину y(t), при необходимости преобразует ее.

ИУ – может состоять из чувственного элемента (датчик) и преобразователя.

 

ЭС – сравнивает текущее и предписанное значение регулируемой величины, и направляет сигнал ошибки в ИМ.

 

З – устройства которое устанавливает величину регулируемого параметра y(t) или его изменение во времени по определенному закону.

 

ИМ – предназначен для перемещения регулирующего органа, в зависимости от сигнала рассогласования.

 

РО – устройство, которjt изменяет количество, вещество или энергию в ОР.

2. И – регуляторы.

И – регулятором называется такой регулятор, у которого скорость перемещения РО пропорционально отклонению регулируемого параметра от заданного значения. или (12.3)

Передаточная функция И – регулятора

(12.4)

где = 1/Т_и параметры настройки И – регулятора, Т_и - постоянная интегрирования

У И – регулятора нет жесткой зависимости между отклонением регулируемой величины и положением РО. В момент прекращения работы АР регулирующий орган может занимать любое положение в пределах возможного диапазона перемещений.

Основное достоинства И – регуляторов отсутствие остаточного отклонения регулируемой величины по окончании процесса регулирования. Это объясняется тем, что регулирующее воздействие регулятора на объект прекращается в тот момент, когда отклонение регулируемой величины от заданного значения становится равным нулю. Недостатком И – регулятора является относительно низкая скорость, которая характеризуется значением параметра настройки регулятора . Чем больше , тем выше скорость регулирования.