Билет №25. 1. Что такое управление, регулирование?

1. Что такое управление, регулирование? В чем различие?

- Автоматическое управление – это есть совокупность воздействий на технологический процесс, направленных на достижение поставленной цели.

САУ – составляет совокупность автоматического управляющего устройства (АУУ) и объекта управления (ОУ).

АУУ – представляет собой техническое устройство осуществляющее управление технологическими процессами без участия человека.

ОУ – представляет собой оборудование, где протекает технологический процесс.

Схема управления не имеет обратной связи, т.е. в системе сигнал идет только в одном направлении.

 

Желаемое состояние объекта управления (ОУ) задается из вне с помощью задатчика, который вырабатывает задающее воздействие x(t), содержащее информацию о требуемом значении управляемой величины y(t).

Используя информацию x(t), АУУ вырабатывает управляющее воздействие:

u(t)=F [ x(t) ],

которое, воздействуя на (ОУ), изменяет значение управляемой величины y(t).

Т.о., задача управления заключается в том, чтобы управляемая величина y(t) была равна или близка к предписанному значению x(t).

ОУ – в процессе управления испытывает внешнее воздействия, называемое возмущением f(t).

Возмущение нарушает желаемое состояние ОУ, поэтому нежелательно.

Недостаток:При наличии значительных возмущений f(t), управляемый параметр y(t) может значительно отклонятся от предписанного f(t).

- Автоматическое регулирование предназначено для поддержания параметров технологического процесса на заданном значении или изменения его по определенному закону.

- САР – составляет совокупность автоматического регулятора (АР) и объекта регулирования (ОР).

- АР – представляет собой техническое устройство, которое поддерживает регулируемую величину на заданном значении или изменяет его по определенному закону.

- ОР – в объекте регулирования регулируется те или иные параметры технологического процесса.

На практике существует два принципа регулирования: