Предварительный расчет мощности и выбор исполнительного электродвигателя.
Расчет номинальных параметров электродвигателя производится по перегрузочной способности, для чего необходимо определить наибольший момент на валу ЭД. При расчете рулевого привода опорный момент принимают равным
Определяют максимальный расчетный момент (это или где Ки = 0,9 – коэффициент запаса по напряжению; Км = 0,9 – коэффициент запаса на механический износ привода;
Расчетная номинальная мощность исполнительного электродвигателя где Двигатель выбирается из условия
|