Кинематический анализ механизма
Построим кинематическую схему механизма для заданного положения начального звена (12). Выразим длину звеньев механизма в метрах.
Определим масштаб длин: , где ОА – длина отрезка, изображающего на кинематической схеме механизма звено 1. м/мм. Определим отрезки, изображающие на кинематической схеме длину звеньев и расстояние е.
|