Тяговый расчет автотранспорта с подбором тягача

Необходимо, чтобы тяговая сила автопоезда превышала силы сопротивления движению, т. е. чтобы было соблюдено неравенство

F_K>W, (1)

где F_K — касательная сила тяги, или так называемая сила тяги на ободе колеса;

W — полное сопротивление движению автопоезда.

Мощность автопоезда всегда имеется в паспортных данных автотягача или автомашины, и поэтому тяговое усилие (в кГ) может быть определено по формуле

F_k = (2)

где N — мощность двигателя: в л. с.;

v — скорость движения в км/ч,

— коэффициент полезного действия.

Для современных автомашин и автотягачей в тяговых расче­тах можно применять = 0,85 0,95.

Величина суммарного сопротивления движению автопоезда складывается из основного W₀ — на прямом участке пути и до­полнительного W _д — на подъеме. Таким образом, сопротивление движению автопоезда можно записать

W = W₀ + W _д. (3)

 

Другие виды сопротивления движению автопоездов в тяговых расчетах можно не учитывать в виду их незначительности по ве­личине. Например, сопротивление ускорению или замедлению движения при торможении, сопротивление воздушной среды, сопротивление движению по криволинейным участкам и т. д.

Сопротивление движению транспортных средств определяется по удельному сопротивлению, выраженному в кГ на т веса транс­портного средства с грузом, т. е. если Р —вес автомашины, a Q — вес прицепа в т, то

W = (P + Q) (ω_o + ω_д),

где ω₀—основное удельное сопротивление движению автопоезда на прямом горизонтальном участке пути в кГ/т, значе­ние которого может быть определено для приблизительных расчетов из табл. 9;

ω_д — дополнительное удельное сопротивление на подъемах в кГ/т.

 

Значения основного удельного сопротивления ω₀ тягача и прицепа могут оказаться различными, например, вследствие оборудования прицепа колесами с литым резиновым ободом или металлическим. Тогда формула приобретает вид

 

W = P (ω_o’+ ω_д’) + (ω_o”+ ω_д”).

Из рис. 9 видно, что дополнительное сопротивление движению автопоезда с прицепом равно

W_д = (P+Q) 1000 ,

где α — угол подъема.

При малых значениях угла подъема а, что чаще всего встре­чается в условиях строительства, с достаточной степенью точ­ности можно принять

tg α =

где i — уклон пути в промилле (°/₀₀). Тогда: W_д = (P+Q) 1000 i,

 

следовательно, дополнительное удельное сопротивление движе­нию автопоезда может быть вы­ражено формулой

ω_Д =