Значение коэффициента сцепления для автомобилей
Для приближенных тяговых расчетов автотранспорта можно принимать для грузовых машин Рсц =0,60 / 0,75 (с учетом веса груза). Приведенные выше формулы позволяют определить не только марку тягача и максимальную грузоподъемность, но и проверить тяговое усилие из условий возможного пробуксовывания колес. Кроме проверки возможностей тягачей и автомашин по мощности и тяговым способностям, при проектировании специализированного подвижного состава для строительства общей задачей является проверка устойчивости автопоезда в продольном и поперечном положении на проезжей части дороги. Параметры устойчивости автопоезда на полотне дороги могут определяться приблизительными расчетами. Следует помнить, что автопоезд на полотне дороги будет устойчив при заданной скорости движения, если момент, создаваемый полным его весом, больше момента, создаваемого силами инерции при прохождении автопоездом поворотов с минимально допустимыми радиусами. Для упрощения расчета можно принять условно, что поперечный уклон дороги равен нулю. Следовательно, можно написать неравенство Q где Q — вес автопоезда с грузом в кг; Sy — сила инерции, перпендикулярная к оси автопоезда; Y д —координаты центра тяжести относительно оси х — х, проходящей по полотну дороги, в м; В — колея полуприцепа или автопоезда в м. Координата Yу относительно полотна дороги (учитывая, что известно расстояние от полотна дороги до оси колеса) определяется как сумма координат, вычисленных для автопоезда, относительно оси колес и этого расстояния. Координата Yх в вертикальной плоскости для приближенных расчетов вычисляется формулой Yx = Тогда суммарная координата относительно оси, проходящей в плоскости дороги, выразится формулой Yy = Yx + Yk = где qn — вес каждого отдельного укрупненного элемента автопоезда, включая транспортируемый груз, в кг; yп — координата до центра тяжести каждого отдельного элемента автопоезда относительно оси, проходящей через ось колеса; Yк — координата от оси х, проходящей через ось колес до полотна дороги. Проверка устойчивости автопоезда при прохождении поворотов дороги должна определяться а двух направлениях. Во-первых, необходимо вычислить устойчивость, исходя из выбранных конструктивных параметров его и условно принятой скорость ю транспортировки данного груза. Во-вторых, следует определить максимально допустимую скорость при проезде поворотов дороги с минимально допустимыми радиусами при предварительно обсчитанных параметрах. Так как при поперечном уклоне дороги β условно равно 0, то силу инерции определим по формуле Sy = где q — ускорение силы тяжести в м/сек2-, R — радиус поворота центра оси автопоезда в м; ω — угловая скорость автомобиля в 1 /сек2. Угловая скорость вычисляется по формуле ω =
где v — скорость автопоезда в м/сек. Следовательно, формулу (4), подставив скорости, можно переписать в виде Значения угловой скорости, можно переписать в виде Sy = а уравнение устойчивости автопоезда на поворотах дороги в таком случае будет Q y. Отсюда можно найти предельно допустимую скорость проезда автопоездом поворотов дороги при отсутствии поперечного уклона
Принимаем минимально допустимый радиус поворота проезжей части дороги и определяем скорость движения данного автопоезда в конкретных эксплуатационных условиях. Чтобы иметь какое-то представление об устойчивости автопоезда при движении по дорогам с поперечным уклоном, можно при проектировании ограничиться приближенным расчетом, приняв условно статическую устойчивость на дороге. Это значительно упрощает расчет. Исходя из принятых поправок, уравнение статического равновесия, т.е. устойчивости автопоезда на поворотах дороги, можно записать Q Предельный угол, допустимый для проезжей части, при остановке автопоезда будет
а допустимый угол поперечного уклона проезжей части для движения автопоездов проектируемого вида (при сохранении устойчивости их на дороге) равен где т = 6 — коэффициент, определенный экспериментально.
Для автопоезда со свесом груза расчетный внешний радиус определяется крайней задней выступающей точкой N' груза или конструкции полуприцепа. Наименьший внутренний радиус Rв.т. для обоих случаев будет RB.T = где L2 — база полуприцепа в мм; Ш — габаритная ширина полуприцепа в мм; α — угол поворота тягача относительно полуприцепа в град. При отсутствии свеса груза расчетный наружный радиус Rн.т поворота определяется по формуле Rн.т = где L1 — база тягача в мм;
β – приведенный угол поворота управляемых колес, вычисляемый в зависимости от конструкции тягача по формуле β = arcctg здесь βлев и Для полуприцепа со свесом груза расчетный наружный радиус поворота будет
где L3 - длина заднего свеса груза или кассеты полуприцепа;
Минимальная необходимая ширина проезда автопоезда определяется Рк = Rн.т - Rв.т. При одинаковой длине груза или кассеты полуприцепа наличие свеса позволяет снизить радиусы поворота. Однако при этом требуется большая ширина проезда. Если полуприцеп не имеет поворотных колес, радиусы поворотов и потребная ширина проeзда увеличиваются, причем тем больше, чем длиннее полуприцеп.
|
.
+Yk,
, (4)
,
,
.
y,
tgβ = 
,
,
,
,
R — радиальный свес наиболее удаленной точки переднего крыла или бампера тягача от центра переднего моста тягача (для расчетов можно его принимать равным 
габаритной ширины тягача в мм;
— максимальные углы поворота внешнего и внутреннего передних колес тягача).
+ 
