Рис9Схема движения транспорта на подъеме
При определении общего удельного сопротивления при подъеме ωд принимается со знаком (+), а при спуске со знаком (-), что соответственно увеличивает или уменьшает общее удельное сопротивление. На основе формул (1) и (3) можно записать, что тяговая сила равна FK
следовательно,
откуда можно вычислить необходимую мощность двигателя (в л.с.) N Таким образом подбираем автотягач для проектируемого специализированного автопоезда. Для определения максимальной грузоподъемности (в кГ) проектируемого прицепа можно воспользоваться формулой
Qmax =
Для автомашин без прицепов максимальную допустимую грузоподъемность (в кГ) находят по формуле qmax=
которая не учитывает возможного пробуксовывания колес, т. е. сцепления их с грунтом. Максимальную силу тяги двигателя автомашина развивает при минимальной скорости, т. е. при первой скорости коробки передач. Тяговая сила берется из паспортных данных или определяется из того условия, что она не должна превышать величины силы сцепления колеса с дорожным покрытием во избежание пробуксовывания колес. Следовательно, можно записать следующее неравенство: Fk где Pсц – сцепной вес тягача, т.е. часть веса, приходящаяся на приводные колеса;
Так как Fk выражается в кГ, а Pсц в т, то формула приобретает вид
|
W = W0 +Wд = (Р+ Q) (ω0 + ωд) = Р (ωо’+ ωд’) + Q (ωo”+ ωд”),
Pсц ,
– коэффициент сцепления определяется по табл. 10.
