Теория поэтапного формирования умственных действий была разработана П. Я. Гальпериным и сотрудниками Это учение о процессах и условиях определяющих формирование осмысленных действий, а на их основе – представлений и понятий об их объектах. Этапы формирования умственного действия: 1 этап предварительное ознакомление с действием и условиями его выполнения, 2 этап создание ориентировочной основы действия (ведущая роль педагога), 3 этап непосредственная материально-предметная деятельность, 4 этап формирование действия как внешне-речевого (ученики рассуждают вслух и действуют), 5 этап действие сопровождается рассуждением про себя, 6 этап действие сворачивается, автоматизируется. Выделяют три основных типа ориентировочной основы действия, каждому из которых соответствует определённый тип обучения. Первый тип характеризуется неполным составом ориентировочной основы действия, ориентиры представлены в частном виде и выделяются самим субъектом путём проб и ошибок; действия формируются медленно с большим количеством ошибок. Второй тип характеризуется наличием всех условий необходимых для правильного выполнения действия, но эти условия даются субъекты в готовом виде и применительно к частному случаю. Формирование действия идёт быстро и безошибочно, но сфера его переноса ограничена. Третий тип имеет полный состав, ориентиры представлены в общем виде характерном для целого класса явлений. В каждом конкретном случае ориентировочная основа действий составляется субъектом самостоятельно. Формируемым действиям присущи не только полнота и безошибочность процесса формирования, но и большая устойчивость и широта переноса.