Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Уравнение прямолинейного движения автомобиля





При движении автомобиля мощность двигателя затрачивается на выполнение работы по преодолению сопротивлений движе­нию, рассмотренных в предыдущем параграфе. При передаче энер­гии от двигателя к ведущим колесам часть ее расходуется на пре­одоление сил трения в трансмиссии и на разгон масс двигателя. Поэтому суммарный момент на ведущих колесах автомобиля

(5.12)

Придадим центру масс автомобиля возможное перемещение . Колеса при этом получат возможные перемещения , (см. рис. 5.1). Предположим, что радиусы качения всех колес одинаковы и равны и отсутствует скольжение колес относи­тельно дороги. Тогда для всех колес будут одинаковыми, причем . Используя схему, приведенную на рис. 5.1, составим общее уравнение динамики. Работу всех сил и моментов на принятых возможных перемещениях определим, учитывая взаимные направле­ния векторов сил и моментов и соответствующих им векторов перемещений:

(5.13)

Подставим значения М к.в и из выражений (5.10) и (5.12) и выразим δφ через δ х. Тогда

(5.14)

Объединим все члены этого выражения, содержащие ускоре­ние автомобиля

(5.15)

и обозначим полученную сумму Fj a:

(5.16)

Введем обозначения:

(5.17)

(5.18)

Величину m а.пр называют приведенной массой автомобиля. Кинетическая энергия поступательного движения этой массы равна сумме кинетических энергий всех масс автомобиля в их действительных движениях. Коэффициент δп.м – коэффициент приведенной массы – учитывает влияние относительного движе­ния масс двигателя и колес на изменение кинетической энергии автомобиля, т.е. показывает, во сколько раз энергия, затрачивае­мая на разгон масс реального автомобиля, больше энергии, не­обходимой для разгона поступательно движущегося твердого тела массой m а.

Сила Fj a представляет собой приведенную силу инерции авто­мобиля, приложенную в его центре масс и эквивалентную силам инерции и инерционным моментам всех механизмов автомоби­ля при неустановившемся прямолинейном движении. Иными словами, сила Fj a в рассматриваемых условиях движения экви­валентна совокупности силы Fj п и моментов Мj к и Мj д.

Учитывая выражения (5.16)...(5.18) и подставляя значения Mf и Fh, уравнение движения автомобиля можно записать в виде

(5.19)

Второе слагаемое правой части уравнения (5.19) характеризу­ет суммарное сопротивление дороги (сопротивления подъему и качению). При малых значениях α, характерных для автомобильных дорог с твердым покрытием, можно принять cos α = 1, sin α = tg α = h и ввести обозначение

(5.20)

где ψ – коэффициент суммарного дорожного сопротивления.

Подставим значение Fw в уравнение (5.19), пренебрегая скоростью ветра, и получим следующее уравнение движения ав­томобиля:

(5.21)

Это уравнение позволяет проанализировать влияние пара­метров автомобиля на характеристики движения и дать оценку показателей его тягово-скоростных свойств в конкретных до­рожных условиях.

При анализе движения автопоезда в уравнения (5.19) и (5.21) дополнительно включается сила сопротивления движению при­цепа:

(5.22)

где m п – масса прицепа; δп.м.пр – коэффициент приведенной массы прицепа; Fw пр – сила сопротивления воздуха движению прицепа.

Если рассматривать движение автопоезда как единой систе­мы, целесообразно использовать уравнение, аналогичное урав­нению (5.21):

(5.23)

где δп.м.ап – коэффициент приведенной массы автопоезда (отли­чается от δп.м учетом моментов инерции колес прицепа); m ап – масса автопоезда; kw ап – коэффициент сопротивления воздуха, kw ап=(1,2...1,3) kw.

Если значения моментов инерции J д и J к неизвестны, то δп.м (или δп.м.ап) определяют по эмпирической формуле

(5.24)

где δ1 = 0,03...0,05; δ2 = 0,04...0,06; u к.п – передаточное число ко­робки передач; m а – полная масса автомобиля (автопоезда); m – фактическая масса автомобиля.

Для случая движения автомобиля с отсоединенным от транс­миссии двигателем (накат, торможение) δ2 = 0, тогда δп.м ≈ 1,05.

 







Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 2283. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Билиодигестивные анастомозы Показания для наложения билиодигестивных анастомозов: 1. нарушения проходимости терминального отдела холедоха при доброкачественной патологии (стенозы и стриктуры холедоха) 2. опухоли большого дуоденального сосочка...

Сосудистый шов (ручной Карреля, механический шов). Операции при ранениях крупных сосудов 1912 г., Каррель – впервые предложил методику сосудистого шва. Сосудистый шов применяется для восстановления магистрального кровотока при лечении...

Трамадол (Маброн, Плазадол, Трамал, Трамалин) Групповая принадлежность · Наркотический анальгетик со смешанным механизмом действия, агонист опиоидных рецепторов...

Подкожное введение сывороток по методу Безредки. С целью предупреждения развития анафилактического шока и других аллергических реак­ций при введении иммунных сывороток используют метод Безредки для определения реакции больного на введение сыворотки...

Принципы и методы управления в таможенных органах Под принципами управления понимаются идеи, правила, основные положения и нормы поведения, которыми руководствуются общие, частные и организационно-технологические принципы...

ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ САМОВОСПИТАНИЕ И САМООБРАЗОВАНИЕ ПЕДАГОГА Воспитывать сегодня подрастающее поколение на со­временном уровне требований общества нельзя без по­стоянного обновления и обогащения своего профессио­нального педагогического потенциала...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия