Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Уравнение прямолинейного движения автомобиля





При движении автомобиля мощность двигателя затрачивается на выполнение работы по преодолению сопротивлений движе­нию, рассмотренных в предыдущем параграфе. При передаче энер­гии от двигателя к ведущим колесам часть ее расходуется на пре­одоление сил трения в трансмиссии и на разгон масс двигателя. Поэтому суммарный момент на ведущих колесах автомобиля

(5.12)

Придадим центру масс автомобиля возможное перемещение . Колеса при этом получат возможные перемещения , (см. рис. 5.1). Предположим, что радиусы качения всех колес одинаковы и равны и отсутствует скольжение колес относи­тельно дороги. Тогда для всех колес будут одинаковыми, причем . Используя схему, приведенную на рис. 5.1, составим общее уравнение динамики. Работу всех сил и моментов на принятых возможных перемещениях определим, учитывая взаимные направле­ния векторов сил и моментов и соответствующих им векторов перемещений:

(5.13)

Подставим значения М к.в и из выражений (5.10) и (5.12) и выразим δφ через δ х. Тогда

(5.14)

Объединим все члены этого выражения, содержащие ускоре­ние автомобиля

(5.15)

и обозначим полученную сумму Fj a:

(5.16)

Введем обозначения:

(5.17)

(5.18)

Величину m а.пр называют приведенной массой автомобиля. Кинетическая энергия поступательного движения этой массы равна сумме кинетических энергий всех масс автомобиля в их действительных движениях. Коэффициент δп.м – коэффициент приведенной массы – учитывает влияние относительного движе­ния масс двигателя и колес на изменение кинетической энергии автомобиля, т.е. показывает, во сколько раз энергия, затрачивае­мая на разгон масс реального автомобиля, больше энергии, не­обходимой для разгона поступательно движущегося твердого тела массой m а.

Сила Fj a представляет собой приведенную силу инерции авто­мобиля, приложенную в его центре масс и эквивалентную силам инерции и инерционным моментам всех механизмов автомоби­ля при неустановившемся прямолинейном движении. Иными словами, сила Fj a в рассматриваемых условиях движения экви­валентна совокупности силы Fj п и моментов Мj к и Мj д.

Учитывая выражения (5.16)...(5.18) и подставляя значения Mf и Fh, уравнение движения автомобиля можно записать в виде

(5.19)

Второе слагаемое правой части уравнения (5.19) характеризу­ет суммарное сопротивление дороги (сопротивления подъему и качению). При малых значениях α, характерных для автомобильных дорог с твердым покрытием, можно принять cos α = 1, sin α = tg α = h и ввести обозначение

(5.20)

где ψ – коэффициент суммарного дорожного сопротивления.

Подставим значение Fw в уравнение (5.19), пренебрегая скоростью ветра, и получим следующее уравнение движения ав­томобиля:

(5.21)

Это уравнение позволяет проанализировать влияние пара­метров автомобиля на характеристики движения и дать оценку показателей его тягово-скоростных свойств в конкретных до­рожных условиях.

При анализе движения автопоезда в уравнения (5.19) и (5.21) дополнительно включается сила сопротивления движению при­цепа:

(5.22)

где m п – масса прицепа; δп.м.пр – коэффициент приведенной массы прицепа; Fw пр – сила сопротивления воздуха движению прицепа.

Если рассматривать движение автопоезда как единой систе­мы, целесообразно использовать уравнение, аналогичное урав­нению (5.21):

(5.23)

где δп.м.ап – коэффициент приведенной массы автопоезда (отли­чается от δп.м учетом моментов инерции колес прицепа); m ап – масса автопоезда; kw ап – коэффициент сопротивления воздуха, kw ап=(1,2...1,3) kw.

Если значения моментов инерции J д и J к неизвестны, то δп.м (или δп.м.ап) определяют по эмпирической формуле

(5.24)

где δ1 = 0,03...0,05; δ2 = 0,04...0,06; u к.п – передаточное число ко­робки передач; m а – полная масса автомобиля (автопоезда); m – фактическая масса автомобиля.

Для случая движения автомобиля с отсоединенным от транс­миссии двигателем (накат, торможение) δ2 = 0, тогда δп.м ≈ 1,05.

 







Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 2283. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...


Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...


Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Тема: Изучение приспособленности организмов к среде обитания Цель:выяснить механизм образования приспособлений к среде обитания и их относительный характер, сделать вывод о том, что приспособленность – результат действия естественного отбора...

Тема: Изучение фенотипов местных сортов растений Цель: расширить знания о задачах современной селекции. Оборудование:пакетики семян различных сортов томатов...

Тема: Составление цепи питания Цель: расширить знания о биотических факторах среды. Оборудование:гербарные растения...

Дезинфекция предметов ухода, инструментов однократного и многократного использования   Дезинфекция изделий медицинского назначения проводится с целью уничтожения патогенных и условно-патогенных микроорганизмов - вирусов (в т...

Машины и механизмы для нарезки овощей В зависимости от назначения овощерезательные машины подразделяются на две группы: машины для нарезки сырых и вареных овощей...

Классификация и основные элементы конструкций теплового оборудования Многообразие способов тепловой обработки продуктов предопределяет широкую номенклатуру тепловых аппаратов...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия