Динамики равномерного движения автомобиля по повороту
При движении автомобиля по повороту радиусом R на каждую цистерну действует сила тяжести
В случае n цистерн скорость движения автомобиля по повороту, при которой он начинает опрокидываться (отсутствует реакция левой опоры, R л=0), определяется по формуле
|
и центробежная сила 
(см. рис. 5.3), их равнодействующая направлении под углом αк вертикали так, что
. (5.35)
. (5.36)
