Основы построения математических моделей на микроуровнеДля построения математических моделей технических объектов с распределенными параметрами используют фундаментальные физические законы. К ним относятся, прежде всего, законы сохранения (массы, энергии, импульса). Общая формулировка закона сохранения: изменение во времени некоторой субстанции в элементарном объеме равно сумме притока-стока этой субстанции через его поверхность с учетом скорости генерации или уничтожения субстанции в этом объеме. Уравнение, соответствующее данной формулировке, имеет вид (6.1) где φ – фазовая переменная (координата), выражающая субстанцию; – вектор плотности потока фазовой переменной; – дивергенция вектора ; G – скорость генерации или уничтожения субстанции. У трехмерного технического объекта вектор состоит из трех составляющих, направленных параллельно осям декартовой системы координат х, у, z. Дивергенция вектора – скалярная величина, определяемая выражением (6.2) Дивергенция вектора плотности потока характеризует сумму притока-стока субстанции через поверхность элементарного объема. В качестве субстанции в различных физических законах выступают: масса, энергия, импульс и др. Уравнение закона сохранения массы (6.3) где ρ – плотность массы, кг/м3; – вектор плотности потока массы: (6.4) – вектор скорости переноса массы. Уравнение (6.3) в гидроаэродинамике называют уравнением неразрывности. В одномерном случае, когда скорость направлена лишь вдоль оси х, уравнение (6.3) имеет вид (6.5) Плотность потока массы измеряется в кг/(м2∙с). Из уравнения неразрывности (6.5) следует частный случай стационарного () одномерного течения по оси x в канале переменного сечения: , откуда , где G, кг/c – массовый секундный расход в канале площадью поперечного сечения f. Из последнего уравнения следует постоянство расхода при стационарном течении в канале , а при течении несжимаемой среды (r=const) следует обратно пропорциональная зависимость между скоростью течения и площадью поперечного сечения канала: скорость возрастает в сужающихся и падает в расширяющихся участках канала. Уравнение закона сохранения энергии (6.6) где Е = е + v2/2 – полная энергия единицы массы; е – внутренняя энергия единицы массы; ρЕ – энергия единицы объема Дж/м3; – вектор плотности потока энергии; GЕ – скорость генерации или поглощения энергии в единице объема, Дж/(м3∙с). В одномерном случае поток энергии направлен только вдоль оси х, тогда JE=JEx, а уравнение (6.6) принимает вид (6.7) Плотность потока энергии измеряется в Вт/м2. Уравнение закона сохранения импульса используют при моделировании движения потока жидкости (газа). Для потока идеальной жидкости (без учета сил трения, обусловленных вязкостью) уравнение имеет вид (6.8) где – вектор импульса единицы объема жидкости; р – давление жидкости; grad р – градиент давления. Градиентом называют векторную функцию скалярного аргумента. Компонентами вектора градиента являются частные производные аргумента по пространственным координатам. Градиент давления . Для одномерного потока жидкости из уравнения (6.8) получаем (6.9) При учете сил трения () и массовых сил (тяжести) уравнение закона сохранения импульса для несжимаемой среды (ρ=сonst) имеет вид (6.10) где g – ускорение свободного падения; η – динамическая вязкость Па∙с; – оператор Лапласа: . Уравнение (6.10) называют уравнением Навье–Стокса. Для одномерного потока жидкости, движущейся в направлении оси x при поперечной силе трения (vx=vx(y)), это уравнение имеет вид: (6.11) где gx – проекция вектора на ось x.
|