Система цветопунктуры Мандела основывается на его «эзогетической модели», которая показывает шесть факторов, влияющих на здоровье. Основополагающий принцип заключается в том, что болезнь и боль возникают, когда человек отклоняется от своего жизненного пути. Цветопунктура передает в подсознание содержащуюся в свете информацию, чтобы люди могли получить доступ к своим внутренним знаниям об исцелении и вернуться к верному направлению. Например, лечение может устранить эмоциональную блокировку и таким образом восстановить нормальное состояние нервной системы.
Модель Мандела является голографическим отражением того, как в теле производится энергия. Три из шести факторов представляют тонкие энергии. Это чакры, формирующее поле и модель преобразования. Три других фактора описывают физическую реальность. Э то системы тела, система координирования и механизмы передачи.
В эзогетике используется семь основных цветов. В целом теплые цвета – красный, оранжевый и желтый – добавляют энергию, холодные цвета – зеленый, синий и фиолетовый – уменьшают ее количество.
Мандел также комбинировал дополняющие друг друга цвета по парам и использовал их одновременно для лечения одного и того же меридиана. Он обнаружил, что теплые и холодные цвета при совместном использовании балансируют энергетические потоки ян и инь.