Определение ускорения точки С.

Ускорение точки С находится в результате решения двух векторных уравнений:

.

где: - переносное ускорение; - вектор этого ускорения есть на плане;

- относительное нормальное ускорение, определяемое известным образом:

.

Вектор направлен параллельно звену СВ от точки С к точке В.

- вектор относительного тангенциального ускорения; его направление перпендикулярно нормальному;

- переносное ускорение; его вектор равен нулю, так как точка С₀ неподвижна;

- относительное ускорение точек С и С₀. Точка С принадлежит ползуну, а точка С₀ – неподвижной стойке, поэтому относительное ускорение параллельно траектории движения ползуна – прямой «х-х».

Изобразим на плане первое векторное уравнение. Отложим в масштабе от конца вектора скорости точки В - вектор – отрезок и через конец этого вектора – точку «n» проведем прямую, параллельную направлению тангенциального ускорения , то есть перпендикулярно вектору – отрезку .

Изобразим второе векторное уравнение. Абсолютное ускорение точки С совпадает с относительным, так как переносное равно нулю, и направлено параллельно «х-х» - траектории движения ползуна. Пересечение этого направления с направлением тангенциального ускорения даст искомую точку «с» плана и ускорение точки С механизма: .

Для проверки относительной правильности построения планов и графического дифференцирования и интегрирования следует для некоторых положений механизма сравнить ускорения, полученные методом планов и графическим дифференцированием диаграммы скоростей. С этой целью определяются истинные ускорения умножением ординат диаграммы на её масштаб и умножением длин соответствующих векторов – отрезков планов на масштабы планов ускорений. Допускается погрешность не более 5%.

Кроме того, проводят сравнение диаграмм перемещений, полученных двумя методами: методом графического интегрирования и методом планов механизма. Обе диаграммы изображают в одном масштабе.