Студопедия — Определение скорости точки С.
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Определение скорости точки С.






В этом случае также необходимо записать два векторных уравнения, графическое решение которых и даст искомую скорость:

,

 

где: - переносная скорость, её вектор изображён на плане;

- относительная скорость, её вектор перпендикулярен звену СВ;

- переносная скорость точки С0, совпадающей с С, но принадлежащей неподвижной направляющей и следовательно ;

- относительная скорость точки С, лежащей на ползуне и точки С0, лежащей на неподвижной направляющей, её вектор параллелен направляющей «х-х».

Через точку в – конец вектора проводим прямую, перпендикулярную звену ВС. На ней расположится вектор относительной скорости .

Согласно второму векторному уравнению абсолютная скорость точки С () равна относительной скорости , а её вектор параллелен направляющей «х-х», поэтому через полюс проводят прямую, параллельную «х-х», на которой должен располагаться вектор абсолютной скорости точки С. Пересечение этой прямой с направлением вектора относительной скорости и даст искомую точку «с» на плане скоростей. Вектор скорости точки С – отрезок . При этом относительная скорость изобразится вектором - отрезком .

Следует заметить, что направление вектора относительной скорости на плане не соответствует последовательности букв в индексе обозначения относительной скорости. Например, вектор направлен не от точки «с» к точке «в», а в противоположном направлении согласно векторному уравнению , т.е. .

 

2.1.4. Определение ускорения точки А1,2.

При постоянной угловой скорости ведущего звена ускорение точки А1,2 – только нормальное:

.

 

Вектор ускорения точки направлен от точки А к точке О – центру вращения звена ОА. Изобразим этот вектор на плане ускорений. Из полюса плана – точки «p» отложим вектор параллельно звену ОА в указанном направлении (рис.5).

Примем длину вектора отрезка такой величины, чтобы погрешность измерения длины наименьшего вектора – отрезка была бы не более 5% и найдем масштаб плана ускорений:

 

.

2.1.5. Определение ускорения точки .

Ускорение точки определяется из двух векторных уравнений. Движение точки рас-сматривается относительно точек А1,2 и Д:

 

 

где - ускорение Кориолиса, определяемое известным образом:

,

где - переносная скорость; ;

- относительная скорость точек и А1,2 .

В нашем примере .

Угловая скорость звена 3 определяется по линейной скорости точки и известной длине lАД:

 

.

 

Направление определяется по плану скоростей. Затем находят направление угловой скорости (по часовой стрелке).

Относительная скорость изображена на плане скоростей вектором , а величина её равна: .

Направление ускорения Кориолиса определяется по правилу векторного произ-ведения: .

 

Скорость нужно повернуть на 90° в направлении .

Относительное ускорение известно только по направлению. Вектор этого ускорения направлен параллельно звену АД.

Ускорение точки Д равно нулю. Нормальное относительное ускорение определяется по известной относительной скорости , которая изображена вектором на плане скоростей:

 

.

 

, так как точка d совпадает с полюсом плана – точкой р.

Нормальное относительное ускорение равно:

 

.

 

Тангенциальное относительное ускорение известно только по направлению. Пересечение направлений относительных ускорений и даёт искомую точку «а3» на плане. Ускорение точки определится по известному масштабу плана ускорений и величине вектора – отрезка : .

 







Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 472. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Тема: Изучение фенотипов местных сортов растений Цель: расширить знания о задачах современной селекции. Оборудование:пакетики семян различных сортов томатов...

Тема: Составление цепи питания Цель: расширить знания о биотических факторах среды. Оборудование:гербарные растения...

В эволюции растений и животных. Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений. Оборудование: гербарные растения, чучела хордовых (рыб, земноводных, птиц, пресмыкающихся, млекопитающих), коллекции насекомых, влажные препараты паразитических червей, мох, хвощ, папоротник...

Уравнение волны. Уравнение плоской гармонической волны. Волновое уравнение. Уравнение сферической волны Уравнением упругой волны называют функцию , которая определяет смещение любой частицы среды с координатами относительно своего положения равновесия в произвольный момент времени t...

Медицинская документация родильного дома Учетные формы родильного дома № 111/у Индивидуальная карта беременной и родильницы № 113/у Обменная карта родильного дома...

Основные разделы работы участкового врача-педиатра Ведущей фигурой в организации внебольничной помощи детям является участковый врач-педиатр детской городской поликлиники...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия