Определение скорости точки В.
Скорость точки В находится из известного свойства планов скоростей: точка на плане делит вектор-отрезок в таком же отношении, как соответствующая точка делит звено механизма:
, откуда .
Направление скорости точки В () совпадает с вектором скорости точки , так как обе точки находятся на одном звене, вращающемся вокруг неподвижной точки Д.
|