Определение общего передаточного отношения и разбивка его по ступеням привода

Передаточное отношение привода:

U=пдв /п3=1455 /80=18,19;

По рекомендациям [4, с.7], а также, учитывая стандартный ряд передаточных чисел, намечаем частные передаточные числа:

ременной передачи =2,0;

открытой конической передачи =2,24

Тогда передаточное число редуктора

u2=U/u1× u3=1444,5/2×2,24=4,06.

Ближайшее стандартное значение – 4;

Погрешность

u2= [(4,06-4)/ 4]×100%=1,5% < [u]; [u]=3%;

Таким образом, уточнённое значение передаточных чисел:

u1=2; u2=4; u3=2,24

1.4. Кинематический расчёт привода.

Определяем частоту вращения на валах привода:

п1=пдв=1455 об/мин;

п2=п1/u1=1455/2=727,5 об/мин;

п3= п4=п2/u2=7275/4=181,88 об/мин;

п5=п4/u3=181,88/2,24=81,19 об/мин;

Угловая скорость на валах привода:

w1= п1/30=3,14×1455/30=152,29 рад/с;

w2=w1/u1=152,29/2=76,15 рад/с;

w3= w4=w2/u2=76,15/4=19,04 рад/с;

w5=w4/u3=19,04/2,24=8,5 рад/с;

Крутящий момент на валу электродвигателя:

Т1=Тдв=Ртр /w1=5,94×1000 /152,29=39,03 Нм;

Крутящие моменты на валах привода:

Т2=Т1 × u1 × × =39,03× 2× 0,96×0,99=74,19 Н м;

Т3=Т2 × u2 × × × =74,19×4× 0,99×0,97=284,97 Н м;

Т4= Т3× =284,97×0,99×0,98=276,48 Нм;

Т5=Т4 × u3 × × =276,48× 2,24× 0,96×0,99=582,47 Н м;

2. Расчёт зубчатых колёс редуктора

Выбор материала

По рекомендациям [4, с.28], выбираем материалы со следующими механическими характеристиками:

для шестерни сталь 40Х, термообработка – улучшение,

твёрдость НВ 270;

для колеса – сталь 40Х, термообработка – улучшение, твёрдость НВ 245.

Определение допускаемых контактных напряжений