Введение. * ) – укажите свойства определяемого понятия

 

*) – укажите свойства определяемого понятия

Структурная схема № 3

F

X

Y

Численные значения параметров структурной схемы

 

0.04				0,20	0,09	0,5	0,2	0.5

Заданные критерии устойчивости:Гурвица и Михайлова

 

Заданные показатели качества управления

Ошибка регулирования	Время регулирования t, с	Перерегулирование, , %
0.0072	1.5

 

 

Задание получил: студент гр. АПЭ-06

 

«__»________200_ года

 

 

Задание проверил: Дружилов С. А.

 

«»________200_ года

 

 

Оглавление

1. Введение …………...……………….…………….……..………….………..………4

2. Анализ исходной САУ ….……...……………….….……………………....………5

2.1 Преобразование САУ к одноконтурному виду…….……….…………..…..…....5

2.2 Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии.………...6

2.3 Определение требуемого коэффициента усиления передаточной функции разомкнутой САУ из условия статической точности……….…………….……..…..7

2.4 Определение передаточных функций по управляющему, возмущающему воздействию и по ошибке…………………………………………………………..….7

2.5 Выводы по проведенному анализу………..…………………………………..…..8 3. Анализ устойчивости САУ ………………………….………….…….……..….9

3.1 Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью таблицы Рауса…...….....…..9

3.2 Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста........…9

3.3 Анализ влияния разомкнутой САУ на устойчивость ………….....……….14

3.4 Построение кривой D-разбиений и выделение областей устойчивости……....15

3.5 Построение и анализ диаграммы Боде для разомкнутой САУ……….........…..17

3.6 Вывод по анализу устойчивости САУ……………………………………...……19

4. Синтез исходной САУ ………………………………………………………..…...20

4.1 Выбор и обоснование методов синтеза САУ……………………………..……..20

4.2 Расчёт и построение желаемой ЛАХ и ФЧХ…………………………….….…..20

4.3 Определение передаточной функции и постоянных времени

последовательно-корректирующего устройства (КПУ)………...………….…..23

4.4 Выбор схемы реализации КПУ и расчет его параметров……..…….…..…...…24

4.5 Определение передаточной функции, постоянных времени

корректирующего устройства обратной связи (КОС) и схема его реализации.28

4.6 Схемы САУ с ПКУ…………………………………...………..……..………...…33

4.7 Схемы САУ с КОС…………………………………...………..……..………...…38

5. Анализ скорректированной САУ ……………………...…………..……………43

5.1 Выводы по анализу скорректированной САУ…….…….………………..…......43

6. Заключение.. ……………………………………………………….………..……..44

Использованная литература …………………………………………………...…..45

Приложение 1………………………………………………………………………….46

Приложение 2……………………….………………………………………….…….47

 

Введение

Основная цель работы заключается в освоении приёмов и навыков анализа и синтеза линейных систем. К заданной цели ведут решения определенных задач, таких как: упрощение исходной САУ (преобразование к одноконтурному виду), анализ её устойчивости (в данной работе будет использоваться алгебраический критерий Рауса, и частотный критерий Найквиста), проектирование и реализация корректирующих систем (последовательно-корректирующего устройства, и корректирующей обратной связи).

Будут построены диаграммы Боде и переходные характеристики, на основании которых будут обоснованы статические и динамические свойства САУ, что является задачей анализа.

Задачу синтеза можно рассматривать как обратная задача анализа. В ней требуется определить структуру и параметры системы по заданным показателям качества.

Для облегчения расчетов в данной курсовой работе целесообразно использовать такие прикладные пакеты как MATLAB, Maple, MathCAD.