Определение передаточных функций по управляющему, возмущающему воздействию и по ошибке.Составляем дифференциальное уравнение замкнутой САУ в операторной форме:
Передаточная функция по управляющему воздействию ( Возмущающее воздействие равно нулю F=0 ).
Передаточная функция по возмущающему воздействию ( Управляющее воздействие равно нулю X=0 ).
Передаточная функция по ошибке:
Определять передаточные функций по ошибки будем аналитическим способом, для этого воспользуемся формулой:
Следующую формулу составим на основе преобразованной (последней) схемы САУ:
Преобразуем это уравнение:
Из данного уравнения найдем передаточную функций по ошибке, при F=0. Тогда:
Найдем передаточную функций по ошибки, при X=0. Тогда:
Выводы по проведенному анализу Упростив и рассмотрев САУ, мы обнаружили в её составе два звена второго порядка. Исполняющее устройство является апериодическим звеном второго порядка, также как и управляющее устройство. По ошибке регулирования был найден промежуточный коэффициент усиления для промежуточного усилителя, установленного на входе управляющего устройства. Система является статической. Так же были найдены ПФ для управляющего, возмущающего воздействий и по ошибке.
|
;
; 
;
.
.
