Типовые динамические звенья
Часто используется описание колебательного звена в виде:
Временные характеристики динамического звена представляют собой зависимость выходного сигнала системы от времени при подаче на ее вход некоторого типового воздействия. Обычно выполняется анализ выхода системы на единичный скачок (функция Хевисайда)и импульсную функцию (функция Дирака или -функция). Единичный скачок 1(t) определяется условиями:
Реакция САУ на единичный скачок называется переходной функцией системы и обозначается h(t). При неединичном ступенчатом воздействии g(t)=N1(t), гдеN= const, в соответствии с принципом суперпозиции выходная реакция системы будет y(t)=Nh(t).
Импульсная функция
Очевидно:
Реакция САУ на импульсную функцию называется импульсной переходной функцией системы (функцией веса) и обозначается w (t). Импульсная и переходная функции системы связаны соотношением
|
определяется условиями:
