Порядок выполнения работы. 1. Разработать модель объекта регулирования в MatLabSimulink (рис

1. Разработать модель объекта регулирования в MatLabSimulink (рис. 4.1, табл. 4.1) во временной и частотной областях. Получить на модели частотные и переходные характеристики системы, определить показатели качества системы

2. Рассчитать передаточную функцию объекта регулирования по задающему воздействию.

Рис. 4.1. Структурная схема объекта регулирования

Таблица 1

№ вар.				, с	, с	G	Z
		0,02		0,01	0,095	1…5	0…6
	2,86	0,28	1,25	0,14	0,98	2…12	3…8
	8,5	0,15	0,8	0,012	0,063	5…9	2…6
	3,33	0,5	0,6	0,02	0,12	4…8	3…7
	6,6	0,22	0,69	0,08	0,55	2…10	0…5
		0,09	1,11	0,12	0,6	3…6	3…6
		0,1		0,1	0,43	4…12	0…7
		0,39	0,43	0,59	2,95	5…15	3…9
		0,15	0,39	1,5	7,1	2…6	5…12
	3,75	0,64	0,42	0,07	0,39	10…20	4…12
	8,3	0,95	0,13	0,2	0,96	5…11	3…10
		0,17	0,98	0,067	3,55	3…8	5…11
		0,7	0,075	0,42	1,92	2…10	10…18
		0,75	0,333	0,17	0,99	3…11	3…11

3. Рассчитать параметры последовательного корректирующего звена, производящего настройку системы, замкнутой жесткой отрицательной единичной обратной связью, на технический оптимум.

4. Разработать модель системы в MatLabSimulink по п. 3 во временной и частотной областях. Получить на модели частотные характеристики разомкнутой системы и переходные характеристики замкнутой системы, определить показатели качества системы, сравнить их с теоретическими характеристиками.

5. Рассчитать параметры последовательного корректирующего звена, производящего настройку системы, замкнутой жесткой отрицательной единичной обратной связью, на симметричный оптимум.

6. Разработать модель системы в MatLabSimulink по п. 5 во временной и частотной областях. Получить на модели частотные характеристики разомкнутой системы и переходные характеристики замкнутой системы, определить показатели качества системы, сравнить их с теоретическими характеристиками.

Содержание отчета

Отчет о лабораторной работе должен содержать:

 

1. Расчет передаточной функции объекта регулирования по задающему воздействию.

2. Расчет последовательного корректирующего звена по п. 2 и 4 задания.

3. Модель в MatLabSimulink и графики переходных и частотных характеристик по п. 1, 4 и 6 задания.

Графики переходных процессов должны отображать:

- переходные процессы при скачкообразном изменении задающего сигнала при граничных значениях возмущающего сигнала. Величина скачка соответствует максимальному и минимальному значениям задающего сигнала;

- переходные процессы при скачкообразном изменении возмущающего сигнала при граничных значениях выходного сигнала. Величина скачка соответствует максимальному и минимальному значениям возмущающего сигнала.

4. Определение типовых показателей качества переходных процессов по п. 4 и 6 задания.

5. Выводы об адекватности полученных результатов.

 

Контрольные вопросы

 

1. Дайте определение типовым показателям качества регулирования в системах автоматического регулирования.

2. Перечислите типовые соединения динамических звеньев. Приведите примеры их преобразования.

3. В чем назначение последовательных корректирующих звеньев?

4. Как определяют параметры последовательных корректирующих звеньев?

5. Каковы параметры системы при настройке на технический оптимум и симметричный оптимумы? Как выглядят переходные и частотные характеристики системы, каковы при этом показатели качества регулирования?