Подготовка машины МКК-6 к работе

Заключа­ется в снятии с трактора крыльев переднего моста и задне­го моста, сошка с вертикальным валом гидроусилителя и сливного трубопровода, гидрофицированного прицепного крюка, механизма задней навески (кроме поворотного вала с рычагами), нижней подножки, колпачка и щитка вала отбора мощности, а также светоотражателя. Отделяют пнев­матический переходник от рамы кабины, ставят специаль­ный кронштейн и укрепляют снова переходник, сместив его под трактор.

Подготовленный таким образом трактор устанавливают на корнеуборочную часть машины в следующем порядке. Мост управляемых колес, снятый с трактора, монтируют на колею 1800 мм. Ставят трактор на специальные опоры основной рамы и закрепляют в передней части осью (рисунок 32.7) с кольцами и шплинтами, а сзади — болтами, пропу­щенными через отверстия полуосей заднего моста. В каче­стве мест зачаливания при установке трактора на машину используют болты, вставленные в отверстия рамы и задние полуоси. Устанавливают распределительный редуктор 4 на шпильки крышки и хвостовик ВОМ.

 

 

 

1 - механизм рулевого управления; 2 - маслопроводы гидроцилиндров подъема выкапывающих устройств и копиров; 3 - ось; 4 - распределительный редуктор; 5 - штепсельный разъем электрооборудования машины; 6 — ведущая звездочка цепной передачи на задний мост; 7 - маслопроводы гидроцилиндров подъема средней части погрузочного транспортера; 8 — маслопроводы подъема верхней части погрузочного транспортера.

 

Рисунок 32.7 - Установка трактора на машину

 

5.8 Основные регулировки корнеуборочной маши­ны

Регулировка сходимости управляемых колес. Уста­навливают машину для прямолинейного движения (колеса и сошка параллельны), а рычаги 9 и 10 (рисунок 32.8) — перпендикулярно продольной оси машины. Перед проверкой сходимости колес необходимо проверить и, если нужно, отрегулировать зазоры в подшипниках колес и шарнирах рулевых тяг.

 

1 - рулевое колесо трактора; 2 - вертикальный вал гидроусилителя трактора; 3 - тяга

регулировочная; 4 — тормозное устройство; 5 - гайка регулировочная; 6 - рычаг; 7 - тяга регулируемая; 8 - сошка; 9 -рычаг; 10 - рычаг; 11 - золотник; 12 - тяга золотника регулируемая; 13 - гидроцилиндр; 14 — рулевая тяга; 15 — управляемое колесо; 16 - диск;

17 –копир-водитель; 18 — направитель; 19 - рычаг; 20 - фланец, соединенный с валом гидроусилителя трактора.

 

Рисунок 32.8 - Схема проверки и настройки системы управления

 

 

Для регулировки сходимости мост управляемых колес необходимо разгрузить (поддомкратить или приподнять переднюю часть машины).

Длина левой и правой рулевых тяг, определяемая рас­стоянием между шаровыми пальцами, должна быть одина­ковой, а поворотные кулаки выдвигают на одинаковую дли­ну из корпуса передней оси. Дляопределения сходимости колес замеряют расстояние между внутренними закраина­ми ободьев спереди (на высоте центров колес) и отмечают мелом места, по которым производились замеры. Затем продвигают машину вперед настолько, чтобы метки были сзади на той же высоте, и замеряют расстояние между отмеченными точками.

Второй замер должен быть больше первого, разница между замерами равна величине сходимости колес и долж­на быть в пределах 4...8 мм.

Для регулировки сходимости колес отпускают контр­гайки у рулевых тяг извращая левые и правые трубы тяг, укорачивают или удлиняют их на одинаковую величину с последующей проверкой сходимости.

После регулировки трубы должны быть надежно за­контрены контргайками.

Регулировка автомата вождения. Для стабильного дви­жения машины по рядкам необходимо правильно собрать все элементы рулевого управления и автомата вождения. Схема расположения этих элементов показана на рисунок 32.8.

Для проверки правильности сборки системы управле­ния машины необходимо рулевое колесо трактора 1 уста­новить в среднее положение.

При среднем положении рулевого колеса щуп датчика блокировки дифференциала должен быть максимально утоп­лен.

Элементы системы рулевого управления должны зани­мать следующее положение (рисунок 32.8):

а) рычаги 6, 9, 10 перпендикулярны продольной оси машины;

б) сошка 8 — по оси машины;

в) управляемые колеса 15 с отрегулированной сходи­мостью должны располагаться для прямолинейного движе­ния;

г) золотник 11 — внейтральном положении;

д) гидроцилиндр 13 — в среднем положении (шток выдвинут на 97... 100 мм).

Если расположение элементов системы управления не соответствует схеме, необходимо произвести настройку в следующей последовательности:

а) отсоединить тяги 7 и 12;

б) установить фланец 20 и рычаг 19 перпендикулярно продольной оси машины;

в) установить сошку 8 по оси машины, проверить схо­димость управляемых колес и при необходимости отрегу­лировать;

г) шток гидроцилиндра 13 выдвинуть на 97... 100 мм, а затем наконечниками отрегулировать на размер, необходи­мый для установки гидроцилиндра (конусные пальцы на­конечников должны становиться в посадочные места без усилия);

д) отрегулировать длину тяг 7 и 12 на размер, необхо­димый для установки в посадочные места (конусные паль­цы наконечников должны становиться в конусные втулки посадочных мест без усилия, а золотник должен находить­ся в нейтральном положении).

Все соединения автомата вождения и рулевого управ­ления должны быть надежно затянуты. Люфты в соедине­ниях не допускаются.

Все вышеуказанные регулировки должны быть прове­дены при заглушённом двигателе трактора. Затем необхо­димо проверить работоспособность системы управления. Для этого необходимо разгрузить мост управляемых колес (под­ложить под колеса металлический лист, поддомкратить или приподнять передний мост машины) и копир-водитель опу­стить в рабочее положение.

При перемещении копира управляемые колеса должны поворачивать в сторону, соответствующую смещению ко­пира. При отсутствии поворота колес возможны следую­щие неисправности:

Нет смещения золотника управляемых колес:

а) затирание резинового уплотнения золотника в корпусе — разобрать и устранить затирание;

б) нарушено соединение золотника со стаканом ра­зобрать и устранить неисправности;

в) золотник неправильно распределяет масло заме­нить золотник.

Недостаточное давление масла в системе:

а) проверить уровень масла в маслобаке гидроусилите­ля при необходимости дозаправить;

б) засорен предохранительный клапан гидросистемы — демонтировать и при необходимости промыть;

в) проверить исправность гидронасоса НШ-10 трактора. Затем проверить тормозное звено 4 (рисунок 32.8). При перемещении копиров рулевое колесо должно оставаться неподвижным. Если рулевое колесо смещается, подтянуть гайку 5 (рисунок 32.8). Окончательная настройка автомата может быть произведена только в загонке.

Для правильной настройки и надежной работы автома­та вождения необходимо при заезде в загонку распо­лагать продольную ось машины параллельно рядкам убираемой свеклы, колеса управляемого моста должны рас­полагаться для прямолинейного движения.

Надежность работы автомата вождения обеспечивается при наличии постоянного контакта перьев копира с корня­ми.

Копир настраивается в зависимости от величины кор­ней убираемой свеклы. Расстояние между перьями должно быть на 2...3 см меньше расстояния между корнями сосед­них рядков. Это достигается путем перестановки копирую­щих перьев. Кроме этого, необходимо, чтобы копирующие перья двигались параллельно земле. Это достигается изме­нением положения стойки при помощи болта 7 (рисунок 32.9).

При постоянном уводе машины из рядка влево необхо­димо регулировать тормозное звено (подтянуть). Ручной корректировкой пользоваться в исключительных случаях (большие просевы и т. д.). Правильно настроенный авто­мат исключает корректировку при нормальном расположе­нии и росте корней свеклы.

 

1- кронштейн; 2 - кронштейн средний; 3 - рычаг суммирующий; 4 - тяга продольная;

5 -параллелограмм пая подвеска; 6 - стойкодержатель; 7 - регулировочные болты;

8 - капот; 9 - копир; 10 - шарнир копира; 11 - вал подъемника копиров; 12 - пружина;

13 – рама автомата; 14- отводитель.

 

Рисунок 32.9 - Автомат вождения по рядкам

 

Регулировка глубины хода копачей и первого кулач­кового вала, дискового копателя (для машины МКК-6) (рисунок 32.10). Качество подбора корней, их чистота и повреж­дения зависят от глубины хода копачей и расположения первого кулачкового вала относительно почвы.

Регулировка глубины хода дисков копачей 3 осуществ­ляется гидроцилиндром подъема и опускания рабочих ор­ганов при помощи упора на штоке гидроцилиндра.

Возможна дополнительная регулировка глубины под­капывания перемещением стойки копача в кронштейнах копателя.

Установка угла наклона дисков к направлению движе­ния (27...30°) осуществляется поворотом стойки в крон­штейнах.

Равномерность глубины хода дисков левого и правого копателей достигается регулировкой стяжных гаек, кото­рые установлены в звеньях их подвески.

Положение кулачкового вала относительно почвы мо­жет быть изменено копирующей лыжей 2 и перестановкой разгружающего устройства 7. Регулировка лыж произво­дится путем поворота задней части кронштейна 9. Положе­ние упора 10 (рисунок 32.10): верхнее — рабочее, нижнее — транспортное.

 

 

1- битерный вал; 2 - лыжа; 3 - копач; 4 - направитель; 5 - хомут; 6 - кронштейн;

7 - разгружающее устройство; 8 - кронштейн; 9 - кронштейн лыжи; 10 - упор.

 

Рисунок 32.10 - Регулировка глубины хода дисков копачей и положение лыжи

 

 

Разгружающее устройство необходимо установить так, чтобы разгрузить лыжи, не нарушая при этом стабильность хода подвижной рамки. Глубина хода копачей обычно не должна превышать 5...6 см, а кулачкового вала — 2...3 см.

При работе на высокоурожайных плантациях рекомен­дуется битерный вал 1 копателя устанавливать в верхнее положение.

Положение направителя 4 можно изменить, перемещая его по стойке копача 3.

Регулировка глубины хода вилок (для машин МКК-6-02 и МКК-6-04). При недостаточной глубине увеличивает­ся количество обрывов хвостовой части, особенно на плот­ной почве, а при большой глубине резко возрастает количество земли в ворохе и затраты мощности на извлече­ние корнеплодов. Глубина хода вилок обычно находится в пределах 5... 12 см.

В зависимости от условий уборки регулировка глубины хода вилок производится двумя способами (рисунок 32.11): ре­гулировка винтами 3 копирующих колес и разгружающи­ми пружинами 8 (в нормальных условиях и на плотных почвах); регулировка тягой 5 (на переувлажненных почвах).

Для регулировки по методу " а" необходимо отпустить оба стопорящих винта 2 на кронштейне копирующего ко­леса 1 и, вращая винт 3, при помощи ручки 4 установить копирующее колесо 1 в нужное положение по отношению к носкам конусов 9. Равномерно затянуть стопорные вин­ты, исключая перекос копирующих колес.

 

1 - копирующее колесо; 2 - стопорный винт; 3 - регулировочный винт; 4 - ручка;

5 -специальная тяга; 6 - кронштейн рамы; 7 - кольцо цени; 8 - пружина;

9 - корпус вилки; 10 — корнезаборник.

 

Рисунок 32.11 - Регулировка глубины хода вилок

(для машины МКК 6 02 и МКК-6-04)

Регулировка по методу " б" осуществляется путем пере­становки кольца 7 цени по пазам кронштейна 6, располо­женного на раме машины. Регулировкой сжатия пружины необходимо максимально разгрузить копирующие колеса, но при этом не нарушить стабильности хода вилок.

Для равномерного заглубления вилок левого и правого копателей необходимо давление в шинах задних колес довести до 2, 4 МПа ±0, 2 в левом и 1, 5 МПа ±0, 2 в правом.

При наличии глубоких борозд в междурядьях одно из копирующих колес может попасть в борозду. При этом глу­бина хода вилок будет нарушена. В этом случае необходи­мо копирующие колеса поменять местами, т. е. из 2-го и 4 то междурядий переставить в 1-е и 5-е междурядья.

На переувлажненных почвах копирующие колеса чрез­мерно заглубляются и залипают, поэтому их необходимо снять. Для регулировки глубины хода вилок в этом случае (рисунок 32.11) применяются специальные тяги 5, прикладыва­емые к машине. Тяги устанавливаются вместо разгружаю­щих пружин 8. Глубину хода вилок регулируют переста­новкой кольца 7 цепи по пазам кронштейна 6 и изменением длины тяг резьбовой муфтой.

Регулировка предохранительных муфт. Предохрани­тельные муфты должны быть отрегулированы на заводе на определенное значение передаваемых крутящих моментов (таблицы 32.4). Окончательно их регулируют непосредственно в загонке в зависимости от агротехнического состояния убираемого поля. Величину передаваемых крутящих мо­ментов можно регулировать сжатием тарельчатых пружин путем затяжки гаек на валах. Чрезмерная затяжка пружин муфт приводит к поломкам узлов машины. Недостаточная затяжка пружин муфт вызывает частые остановки узлов машины и износ деталей муфт.

 

Таблица 32.4 - Регулировки предохранительных муфт

Наименование	Передаваемый крутящий момент Мкр, Нм
Муфта промежуточного вала
Муфта вала продольного транспортера
Муфта вала поперечного транспортера
Муфта вала погрузочного транспортера
Только для машин МКК-6-02 и МКК-6-04:
Муфта корнезаборника
Муфта редуктора привода вилок (шариковая)
Муфта вала бичей

При срабатывании предохранительных муфт в период эксплуатации машины необходимо установить причину (за­бивание, попадание посторонних предметов и т. д.) и уст­ранить ее. Если остановка узлов (пробуксовка муфт) про­исходит из-за слабого сжатия пружин, необходимо затянуть гайку муфты на 2...3 грани. Регулировку повторить до ус­транения пробуксовки предохранительной муфты.

Регулировка натяжения цепных контуров. Для натя­жения цепных передач предусмотрены подпружиненные на­тяжные ролики либо звездочки. Цепь считают нормально затянутой, если усилием руки ее можно отвести от линии движения на 30...40 мм из расчета на 1 м длины.

Натяжение цепи верхнего контура привода погрузоч­ного транспортера и полотен приемных транспортеров осу­ществляется перемещением натяжной звездочки по пазу рифленого кронштейна.

Для натяжения приводных цепей колес необходимо:

- отпустить гайки болтов крепления рукавов полуосей заднего моста трактора к раме машины;

- открутить передние упорные болты на 25...30 мм;

- отсоединить тягу от сошки гидроусилителя трактора (рисунок 32.8, поз. 3);

- задними упорными болтами смещать трактор вперед до нормального натяжения приводных цепей;

- затянуть передние упорные болты, затянуть гайки бол­тов крепления рукавов полуосей к раме машины;

- соединить тягу с сошкой и затянуть крепление.

Цепь привода ведущих колес считается нормально на­тянутой, если усилием от руки ее можно отвести на 20...30 мм от линии движения.

Если смещением трактора вперед не удается добиться правильного натяжения цепей, то необходимо установить шайбы под рукава полуосей заднего моста трактора.

Только для машин МКК-6-02 и МКК-6-04 натяжение цепного контура корнезаборника осуществляется при по­мощи натяжного болта 11, при завинчивании которого про­исходит прогиб пластинчатой пружины и, следовательно, натяжение цепи. Заворачивать болт следует от руки до ис­чезновения характерных щелчков цепи по корпусу корне­заборника, после чего болт затянуть гайкой.

Регулировка механизма отключения поперечного и по­грузочного транспортеров (рисунок 32.12). Отключение транс­портера происходит при помощи планетарного редуктора. Правильно отрегулированный механизм отключения исклю­чает потери корней, обеспечивает нормальную работу по­перечного и погрузочного транспортеров.

Для регулировки механизма включения необходимо:

- опустить подвижную часть погрузочного транспортера в рабочее пложение;

- плунжер гидроцилиндра 7 должен быть полностью утоп­лен. Гайками 3 добиться равномерного обжатия тормозной лентой 2 барабана планетарного редуктора. Включить ВОМ трактора, барабан не должен проворачиваться. С помощью гидрораспределителя трактор подает в гидроцилиндр 7 масло, привод поперечного и погрузочного транспортеров должен отключиться, т. е. лента не должна удерживать барабан;

- гайками 4 добиться натяжения пружины 8, достаточно­го для возвращения плунжера гидроцилиндра в исходное положение и остановки барабана планетарного редуктора.

Пробуксовка барабана планетарного редуктора при включенном приводе транспортера вызывает усиленный износ тормозной ленты.

Нечеткое отключение привода транспортеров приводит к потерям корней.

Возможные неисправности машины МКК-6 (РКС-6) и способы их устранения представлены в таблице 32.5.

 

 

1 — планетарный редуктор; 2 — лента тормозная; 3 — гайка; 4 — гайка; 5 — натяжник;

6 -рычаг включения; 7 — гидроцилиндр; 8 — пружина.

 

Рисунок 32.12 - Регулировка механизма отключения поперечного и