Задание на эксперимент. На втором этапе в ходе выполнения лабораторной работы изучение систем осуществляется с применением цифровой вычислительной техники

На втором этапе в ходе выполнения лабораторной работы изучение систем осуществляется с применением цифровой вычислительной техники. Используется программный продукт PA_sistem, разработанный на кафедре. Он предназначен для расчетов характеристик точности и ряда характеристик динамики переходного процесса. Для характеристик динамики на экран дисплея выводятся их графические изображения для того, чтобы иметь возможность непосредственно по графикам оценивать оставшиеся показатели качества, содержащиеся в результирующей таблице.

 

В задание на эксперимент включаются следующие вопросы:

1. Самопроверка выполнения индивидуального домашнего задания. Следует следить за правильным введением всех данных, содержащихся в заданном варианте домашнего задания. Использование программного продукта PA_sistem позволяет получить на экране дисплея (ЛАХ) исходной и откорректированных вариантов системы. Полное совпадение этих характеристик с ЛАХ, полученных ранее, доказывает правильность построения графиков ЛАХ, при подготовке к лабораторной работе и правильность введения всех данных, характеризующих систему. Кроме того на экран выводятся значения коэффициентов ошибок γ ₀, γ ₁, γ ₂, и интеграла J _3.

2. Для демонстрации эффективности применения коррекции на экран дисплея выводятся графики (одновременной исходной и результирующей систем):

· амплитудно-фазовых характеристик (АФХ);

· амплитудно-частотных характеристик системы в замкнутом состоянии А _з(w);

· переходных характеристик h (t).

3. Появляется возможность дополнить таблицу результатов значениями всех содержащихся в ней параметров для всех вариантов системы.

4. Оценить соответствие полученных показателей требованиям технического задания. Выявить и отметить имеющиеся несоответствия. Попытаться подобрать более приемлемый вариант коррекции.

5. На всех графиках в бумажном исполнении указать значения всех величин, позволяющих определить требуемые показатели качества систем. Это позволяет доказать правильность любого числового значения, приведенного в таблице.

6. Привести подробные выводы, позволяющие сравнить качество исходной системы и рассмотренных вариантов результирующих систем. Должны быть отмечены преимущества и недостатки изучаемых систем, подтвержденные числовыми данными, содержащимися в результирующей таблице

Контрольные вопросы

1. Какие показатели качества определяют быстродействие системы?

· С использованием временных характеристик.

· Определяемых по виду частотных характеристик системы.

2. Признаки устойчивости системы, определяемые по различным характеристикам?

3.Как оцениваются запасы устойчивости системы по различным характеристикам?

4. Как повысить точность системы?

5. Почему требуется ограничивать колебательность системы?

6. Как частота среза системы ω _ср влияет на быстродействие системы?

7. Как различаются корректирующие фильтры с опережением и запаздыванием по фазе?

8. Преимущества и недостатки применения корректирующего фильтры с опережением по фазе?

9. Преимущества и недостатки применения корректирующего фильтры с запаздыванием по фазе?