Подготовка к работе. Изучаются три типа систем, заданных передаточными функциями в разомкнутом состоянии

Изучаются три типа систем, заданных передаточными функциями в разомкнутом состоянии. Известны значения всех параметров систем и ряд значений изменяемого параметра.

 

1. Статическая система.

. T ₁ = 0, 05 c, T ₂ = 0, 002c,

T ₃ = 0, 0005c

Изменяемый параметр – коэффициент усиления k.

k = 20, 50, 100, 200.

 

2. Астатическая система первого порядка астатизма.

, k = 500 1/c, T ₂ = 0, 005c.

Изменяемый параметр – наибольшая постоянная времени: T _1.

T ₁ = 0, 05 c, 0, 01 c,.0, 002 c.

 

3. Астатическая система второго порядка астатизма.

, k = 4 10⁴ 1/c², T = 0, 001c.

Изменяемый параметр – постоянная времени форсирующего звена . = 0, 05c, 0, 01c, 0, 002c.

Как уже отмечалось, цель данной работы заключается в изучении влияния наиболее значимых параметров рассматриваемых систем на качество этих систем.

Эта задача решается в два этапа.

На первом этапе в качестве подготовки к лабораторной работе задача решается с применением теоретических методов исследования.

· Показатели качества, характеризующие динамику переходного процесса, определяются по виду логарифмических частотных характеристик (ЛАХ) и, если требуется, по приближенно построенным амплитудно-фазовым характеристикам (АФХ). Используя графические методы исследования, на одном чертеже в масштабе изображаются графики ЛАХ для всех значений изменяемого параметра системы. Для всех характеристик полученного семейства определяются показатели качества, демонстрируемые на графиках. Их значения заносятся в таблицу результатов.

· Для оценки точности систем, признанных устойчивыми, необходимо:

a. определить значения коэффициентов ошибок и с их помощью записать выражения для регулярной составляющей ошибки системы в установившемся режиме её работы для трех пробных входных воздействий.

b. Вычислить значения дисперсий случайных составляющих ошибок системы и шумовой полосы.

· В соответствии с полученными данными описать характер влияния исследуемого параметра на качество изучаемой системы.

На втором этапе в ходе выполнения лабораторной работы проводится эксперимент. Используется программный продукт LaB 2. new, разработанный на кафедре, позволяющий решить описанную выше задачу с применение временных характеристик системы.