Подготовка к лабораторной работе. Рассматривается задача изучения влияния коэффициента усиления k системы в разомкнутом состоянии на динамические свойства системы (в замкнутом состоянии)

Рассматривается задача изучения влияния коэффициента усиления k системы в разомкнутом состоянии на динамические свойства системы (в замкнутом состоянии). Система задается передаточной функцией в разомкнутом состоянии. Сопоставляются два варианта системы с разными коэффициентами усиления и одной и той же постоянной времени T инерционного звена.

, k₁ = 200 1/c k₂ = 2000 1/c, T = 0, 001 c.

Требуется для представленных вариантов системы оценить качество её переходногопроцесса, используя характеристики системы, полученные в ходе подготовки к лабораторной работе.

· По расположению корней характеристического уравнения системы на комплексной плоскости.

· По виду логарифмических частотных (ЛАХ) характеристик.

Во всех рассматриваемых случаях требуется определить:

1. значения показателей качества системы;

2. описать характер переходного процесса;

3. сравнить между собой рассматриваемые варианты системы;

В ходе выполнения лабораторной работы с помощью программного продукта Lab 1 требуется определить временные характеристики (импульсно-переходную и переходную). По виду этих характеристик определить:

1. показатели качества системы,

2. оценить свойства переходного процесса,

3. сравнить эти выводы с выводами, полученными ранее на основе анализа частотных характеристик.

Контрольные вопросы

1. Что имеют в виду под термином «динамическое звено САУ»?

2. Дать определение переходной и импульсно-переходной характеристикам системы.

3. Сформулировать условия устойчивости, определяемые

· по расположению корней характеристического уравнения на комплексной плоскости,

· по виду временных характеристик и

· по ЛАХ системы.

4. Перечислить показатели качества, определяемые по виду переходной характеристики системы.

5. Оценить показатели колебательности системы по разным характеристикам.

6. Как увеличение коэффициента усиления k системы в разомкнутом состоянии влияет на динамические свойства системы?