Форсирующее звено
Передаточная функция форсирующего звена имеет вид , (1.17) где k – коэффициент усиления, T – постоянная времени звена. Значения этих параметров для форсирующего звенане зависят друг от друга. Для идеального форсирующего звена коэффициент усиления k = 1. Характеристики комплексного коэффициента передачи звена , . . (1.18) Второе слагаемое выражения (1.18) или L (ω) при k = 1 аппроксимируется линейно-ломаной кривой L (w) = 20 lgω T = , (1.19) j(w) = +arctg w T.
Таким образом, график L = L (w) идеального форсирующего звена совпадает с осью w на частотах, меньших частоты сопряжения w < , а на частотах больших этой частоты является прямой с наклоном + 20 дБ/дек (увеличение L (w) на 20 дБ при увеличении частоты в10 раз, рис. 1.8). Рис. 1.8. ЛАХ идеального форсирующего звена
Фазовая характеристика форсирующего звена соответствует табл. 1.3. j(w) = +arctg w T. Таблица 1.3
|