Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Модели линейных непрерывных систем





Уральский технический институт связи и информатики (филиал)

 

 

Структурная схема изучаемых следящих систем представлена на рис. 1.1.

Здесь х(t) – регулярное задающее воздействие;

y(t) – выходная (регулируемая) величина;

ε (t) = x(t) - y(t) – ошибка системы;

f (t) – случайная помеха;

– передаточная функция системы в разомкнутом состоянии.

– передаточная функция системы в замкнутом состоянии;

(1.1)

 
 
Рис. 1.1. Структурная схема системы
+
f (t)
-
 
y (t)
 
W (s)
 
+
 
x (t)
 
e(t)
Y(s), E(s), X(s) – изображения по Лапласу функций y = y(t), ε = ε (t) и x = x(t), соответственно.

Математические модели отдельных элементов систем или всей системы представляются в виде определенного набора динамических звеньев. Динамическими называются непрерывные системы или элементы систем, которые могут быть описаны с помощью обыкновенных дифференциальных уравнений. В предлагаемой работе изучается следующий набор звеньев, заданных передаточными функциями:

, – идеальное интегрирующее звено;

– инерционное звено или апериодическое звено первого порядка. В частном случае, когда коэффициент k равен единице (k = 1), такое звено называется идеальным;

– реальное интегрирующее звено;

0 < ξ < 1 – колебательное звено;

– апериодическое звено второго порядка,

k – коэффициенты усиления звеньев, Т, Т1, T2 – постоянные времени звеньев, ξ – коэффициент демпфирования колебательного звена.

Параметры k, Т, Т1, T2, ξ – заданные постоянные величины.

Все приведенные звенья либо определяют передаточную функцию W(s), либо являются частью ее. Инерционное, колебательное и апериодическое звено второго порядка могут описывать и систему в замкнутом состоянии (это отражено в обозначении передаточных функций последних двух звеньев)

Передаточная функция W(s) представляется в виде отношения двух полиномов В(s) и C(s) комплексной переменной s с постоянными коэффициентами порядка m и n, соответственно, т. е. . Тогда передаточная функция системы в замкнутом состоянии в соответствии с формулой (1.1) будет иметь вид

A(s) = B(s) + C(s), (1.2)

,

.







Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 531. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Алгоритм выполнения манипуляции Приемы наружного акушерского исследования. Приемы Леопольда – Левицкого. Цель...

ИГРЫ НА ТАКТИЛЬНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ Методические рекомендации по проведению игр на тактильное взаимодействие...

Реформы П.А.Столыпина Сегодня уже никто не сомневается в том, что экономическая политика П...

Виды сухожильных швов После выделения культи сухожилия и эвакуации гематомы приступают к восстановлению целостности сухожилия...

КОНСТРУКЦИЯ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ ВАГОНА Тип колёсной пары определяется типом оси и диаметром колес. Согласно ГОСТ 4835-2006* устанавливаются типы колесных пар для грузовых вагонов с осями РУ1Ш и РВ2Ш и колесами диаметром по кругу катания 957 мм. Номинальный диаметр колеса – 950 мм...

Философские школы эпохи эллинизма (неоплатонизм, эпикуреизм, стоицизм, скептицизм). Эпоха эллинизма со времени походов Александра Македонского, в результате которых была образована гигантская империя от Индии на востоке до Греции и Македонии на западе...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия