Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Модели линейных непрерывных систем





Уральский технический институт связи и информатики (филиал)

 

 

Структурная схема изучаемых следящих систем представлена на рис. 1.1.

Здесь х(t) – регулярное задающее воздействие;

y(t) – выходная (регулируемая) величина;

ε (t) = x(t) - y(t) – ошибка системы;

f (t) – случайная помеха;

– передаточная функция системы в разомкнутом состоянии.

– передаточная функция системы в замкнутом состоянии;

(1.1)

 
 
Рис. 1.1. Структурная схема системы
+
f (t)
-
 
y (t)
 
W (s)
 
+
 
x (t)
 
e(t)
Y(s), E(s), X(s) – изображения по Лапласу функций y = y(t), ε = ε (t) и x = x(t), соответственно.

Математические модели отдельных элементов систем или всей системы представляются в виде определенного набора динамических звеньев. Динамическими называются непрерывные системы или элементы систем, которые могут быть описаны с помощью обыкновенных дифференциальных уравнений. В предлагаемой работе изучается следующий набор звеньев, заданных передаточными функциями:

, – идеальное интегрирующее звено;

– инерционное звено или апериодическое звено первого порядка. В частном случае, когда коэффициент k равен единице (k = 1), такое звено называется идеальным;

– реальное интегрирующее звено;

0 < ξ < 1 – колебательное звено;

– апериодическое звено второго порядка,

k – коэффициенты усиления звеньев, Т, Т1, T2 – постоянные времени звеньев, ξ – коэффициент демпфирования колебательного звена.

Параметры k, Т, Т1, T2, ξ – заданные постоянные величины.

Все приведенные звенья либо определяют передаточную функцию W(s), либо являются частью ее. Инерционное, колебательное и апериодическое звено второго порядка могут описывать и систему в замкнутом состоянии (это отражено в обозначении передаточных функций последних двух звеньев)

Передаточная функция W(s) представляется в виде отношения двух полиномов В(s) и C(s) комплексной переменной s с постоянными коэффициентами порядка m и n, соответственно, т. е. . Тогда передаточная функция системы в замкнутом состоянии в соответствии с формулой (1.1) будет иметь вид

A(s) = B(s) + C(s), (1.2)

,

.







Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 531. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...


Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

Сущность, виды и функции маркетинга персонала Перснал-маркетинг является новым понятием. В мировой практике маркетинга и управления персоналом он выделился в отдельное направление лишь в начале 90-х гг.XX века...

Разработка товарной и ценовой стратегии фирмы на российском рынке хлебопродуктов В начале 1994 г. английская фирма МОНО совместно с бельгийской ПЮРАТОС приняла решение о начале совместного проекта на российском рынке. Эти фирмы ведут деятельность в сопредельных сферах производства хлебопродуктов. МОНО – крупнейший в Великобритании...

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ Сила, с которой тело притягивается к Земле, называется силой тяжести...

Огоньки» в основной период В основной период смены могут проводиться три вида «огоньков»: «огонек-анализ», тематический «огонек» и «конфликтный» огонек...

Упражнение Джеффа. Это список вопросов или утверждений, отвечая на которые участник может раскрыть свой внутренний мир перед другими участниками и узнать о других участниках больше...

Влияние первой русской революции 1905-1907 гг. на Казахстан. Революция в России (1905-1907 гг.), дала первый толчок политическому пробуждению трудящихся Казахстана, развитию национально-освободительного рабочего движения против гнета. В Казахстане, находившемся далеко от политических центров Российской империи...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия