Задание на эксперимент
1. Самопроверка выполненного на первом подготовительном этапе задания. Программный продукт LaB 2. new позволяет построить семейство переходных характеристик изучаемых систем. Используя эти характеристики необходимо оценить показатели качества динамики и связать их с подобными показателями, полученными ранее по частотным характеристикам. Кроме того программный продукт для каждой системы позволяет определить значения коэффициентов ошибок, интеграла J 3 и сравнить их с рассчитанными ранее данными. 2. Продолжить начатую на подготовительном этапе работу по выбору наилучшего значения исследуемого параметра для рассматриваемого типа системы. Задаваясь рядом значений исследуемого параметра, используя программный продукт LaB 2. new, строится семейство переходных характеристик, позволяющее оценить показатели качества динамики переходного процесса. Изменением исследуемого параметра, определяется зависимость от него таких показателей динамики (для устойчивых систем), как время переходного процесса и перерегулирования. Учитывается при этом и зависимость от этого параметра показателей точности системы. 3. Сопоставляя показатели динамики и точности, выбирается оптимальное значение исследуемого параметра, придающее системе наилучшие свойства, как с точки зрения динамики, так и с точки зрения точности системы.
Контрольные вопросы
1. Дать определение статической и астатической системам. Как определяется порядок астатизма? 2.Как по виду логарифмической частотной характеристике оценить: · устойчивость системы, · запасы устойчивости по амплитуде D L и фазе Dj, · колебательность, · быстродействие? 3. Какие показатели качества системы можно оценить по виду ее переходной характеристики? 4. Перечислить способы повышения точности системы по регулярному задающему воздействию. 5. Как величина эквивалентной шумовой полосы влияет на помехоустойчивость системы? 6. Для системы, заданной структурной схемой, изображенной на рис.1.1, найти передаточные функции ошибок по задающему воздействию x (t)
|
и по помехе f (t) 
.
