О некоторых приемах упрощения расчета переходных процессов в операторной форме в цепях с синусоидальными ЭДС
В связи с тем, что операторное изображение синусоидальной функции является достаточно сложным и приводит к заметному усложнению расчетов, прибегают к приемам, исключающим необходимость использования операторного изображения синусоиды.
3.3.1 Первый способ состоит в том, что электрическая цепь с синусоидальными источниками ЭДС предварительно переводится в символическую форму, превращая их в функции времени с комплексными коэффициентами. При этом речь идет о переводе в комплексную форму всей синусоиды, то есть . Комплексные амплитуды здесь становятся обычными, не зависящими от времени постоянными коэффициентами. Такими же составляющими становятся и комплексные изображения параметров цепей R→ R, L→ jω L, . Перевод в операторную форму комплексной версии цепи оказывается существенно более простым, приведенным в таблицах 3.1 и 3.2. Особенностью здесь является необходимость перевода в символическую форму вносимых ЭДС, являющихся постоянными функциями времени (постоянными ЭДС). Эта трудность легко преодолевается, так как любая функция f(t)=A=const может быть представлена как частный случай синусоиды: . Здесь , то есть неизменяющаяся во времени функция может представляться как синусоида с частотой ω =0 и начальной фазой π /2. Таким образом, комплексное изображение f(t)=A есть . Это значит, что вносимая катушкой индуктивности постоянная ЭДС, равная L·i(0), в операторной форме должна быть представлена как , а вносимая ЭДС емкости как . Результатом расчета в этом случае оказываются не реальные токи i(t) и напряжения U(t), а их комплексные изображения, от которых следует перейти к оригиналам. 3.3.2. Второй путь ухода от операторного изображения синусоиды состоит в сочетании классического и операторного методов. Как известно, любой переходной процесс является следствием наложения двух режимов: - принужденный режим после завершения переходного процесса, все электрические величины fпр(t) в котором в цепях синусоидального тока являются синусоидами, получаемыми расчетом цепи в установившемся режиме, например, символическим методом без каких-либо ограничений; - свободный режим, то есть собственно переходной процесс, происходящий в цепи при закороченных (удаленных из цепи) источниках сторонних сил (ЭДС), формируемый только под воздействием вносимых ЭДС, то есть энергий в катушках индуктивности и конденсаторах в момент коммутации. Этот свободный режим рассчитывается в операторной форме и таким образом находятся как операторные изображения, так и оригиналы fсв(t) всех составляющих свободный режим величин. Окончательное решение представляется в виде f(t)= fсв(t)+fпр(t). Например, электрическая цепь с последовательным соединением R, L, C, питаемая от источника ЭДС е(t), в свободном режиме в операторной форме имеет вид, представленный на рисунке 3.4.
Рис. 3.4.
При этом следует иметь в виду, что токи и напряжения, включая начальные условия этих величин iLсв(0) и UCсв(0), относятся к свободному режиму, а это значит, что iLсв(0)= iLсв(0)- iLпр(0) и UCсв(0)= UСсв(0)- UСпр(0). Рассматриваемая цепь в свободном режиме представляет собою неразветвленную электрическую цепь с двумя последовательно включенными в нее ЭДС Liсв(0) и . Операторное изображение тока в ней определяется с помощью закона Ома: и окончательно i(t)= iпр(t)+ iсв(t).
Таблица 3.1 Соответствие реальных функций и элементов электрических цепей их операторным изображениям
Таблица 3.2 Операторные версии комплексных изображений постоянных и синусоидальных реальных и вносимых ЭДС
|