Рассмотрим линейное неоднородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами
, (2.14)
где
действительные числа.
Общее решение этого уравнения записывается в виде
, где
- общее решение соответствующего однородного уравнения (2.11),
любое частное решение уравнения (2.14). Общее решение ОДУ (2.10)
, для отыскания
в общем случае используется метод Лагранжа вариации произвольных постоянных, рассмотренный в пункте 2.3.3.
Пример. Найти общее решение уравнения
.
1. Решим однородное уравнение
. Для чего запишем характеристическое уравнение
. Согласно (2.19), (2.20) фундаментальная система решений будет иметь вид
, следовательно, общее решение однородного уравнения
.
Для нахождения частного решения неоднородного уравнения воспользуемся методом вариации произвольных постоянных. Ищем частное решение в виде
. Для определения
составим систему

Умножив обе части второго уравнения на
, третьего - на
и сложив, получим
.
Подставив
в уравнение (2), получим
.
Сложив уравнения (1) и (3) будем иметь
.
Интегрирование дает выражения для
:


Итак, 
Учитывая, что
, получим искомое решение неоднородного уравнения
, где
произвольные постоянные.