Многокомпонентные гироскопы
Многокомпонентные гироскопы содержат несколько пьезоэлектрических пластин, как показано на рис. 8.2.
Рис. 8.2
Вертикальные пластины совершают колебания со скоростями v. При вращении гироскопа с угловой скоростью Ω возникают силы Кориолиса Fc, вызывающие периодические изгибы поперечных элементов. Эти изгибы создают на центральном электроде выходное напряжени U вых. Гироскопы этого типа характеризуются величинами: - диапазон измерения: 0, 01 … 100 рад/с; - чувствительность: 5 В·с/рад; - нелинейность: 0, 5%.
Монолитный гироскоп
Этот тип гироскопа изготавливается в виде кольца или цилиндра (рис. 8.3).
Рис. 8.3
Переменное напряжение U, вызывает колебательное движение верхней и нижней части цилиндра. Угловая скорость Ω создаёт силы Кориолиса Fc, которые вызывают колебательные движения цилиндра вокруг оси. Выходное напряжение пропорционально угловой скорости:
U вых =S Ω (8.6)
Гироскопы этого типа имеют следующие характеристики: - диапазон измеряемых скоростей: ± 150 град/с; - чувствительность: 10мВ·с /град; - нелинейность: 0, 1%.
|
